硬體裝置
Tank Tread Kit 越障履帶 |
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| 改換的履帶可以彌補輪型Robot越障上的缺點，提升Boe-Bot移動的穩定性 | ||||
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Crawler Kit 仿生關節 |
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| 仿生機構利用機械原理，控制兩組RC Servo來帶動六支關節，模擬節肢動物步態。 | ||||
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Gripper Kit夾爪 |
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增添的簡易夾爪讓你的Robot以物超所值的價格達到以下的功能 Downloads: |
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可夾取寬度5 cm以下的物品 
通訊系統
EB500模組 |
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| 由藍芽製造大廠 A7 Engineering 專門為BASIC Stamp所量身訂作的藍芽模組。搭配BASIC Stamp使用，不需做額外設定，即可直接使用作開放式傳輸與接收。並附有以BASIC Stamp為架構的使用手冊及應用範例，輕鬆學會藍芽傳送、藍芽接收、點對點傳輸、與PC端溝通。 | |||||||||||||||||
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IR 紅外線遙控 |
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| 利用一般IR電視遙控器， 來遙控Boe-Bot自走車，搭配IR Remote for the Boe-Bot 書籍， 輕鬆學習IR紅外線頻率與資料載波的原理， 以及如何使用微處理器， 來擷取由遙控器所發出的訊號。同時， 範例中也會介紹更複雜的應用， 如距離設定， 速度設定， 全自主或室內遙控控制等。 | |||||||||||||||||
Downloads: |
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RF通訊裝置 |
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| BASIC Stamp專用RF裝置，讓你輕鬆達到雙向溝通。使用BASIC Stamp BOE板上專用插槽，不需任何焊接電路。 | |||||||||||||||||
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Downloads:
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RFID reader識別裝置 |
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| 搭配BASIC Stamp 所設計的RFID Reader模組，讓Boe-Bot Kit可以非接觸進行資料讀取，進行漫遊。 | |||||||||||||||||
特色: |
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RFID Tag (Passive) |
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特色 : |
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Zigbee 傳輸模組 |
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特色： |
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BASIC Stamp 群組感測網路 ：
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平衡系統
陀螺儀 |
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| 利用陀螺儀可測量角加速度，藉以控制機器人平衡，或者用來自製wii遙控器。此款陀螺儀是專門爲小型機器人平台所設計的單軸高精度陀螺儀，核心chip使用 ADXRS300是一個具有300度/秒的角速率陀螺儀，並且以類比電壓方式輸出來表示角速率，藉由外部電容值得改變，可以設gyro的響應頻寬，來適應不同平台所需的響應特性。 更多陀螺儀 | ||||||||||||||||||||||||||
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特色說明 |
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上圖說明該陀螺儀Z軸的靈敏度比例(又稱 Yaw Rate), 當中心物體順時針旋轉時, sensor會輸出正比例的電壓。電壓範圍(ROUT)可介於 4.75 ~ 0.25V。 |
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Download :
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Memsic 2125雙軸加速度計 |
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| 加速度計用來作機器人傾倒檢知，平衡維持，撞擊或壓力檢知。教學手冊中完整記載加速度計作用原理。 | ||||||||||||||||||||||||||
特色：
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Download :[說明檔下載] |
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影像裝置
影像追蹤 |
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| Boe-Bot CMUcam1視覺影像卡專門針對 Parallax Boe-Bot 機器人所設計，使用TTL準位訊號，搭配設計的腳位讓使用者不必再花時間做焊接與接線動作。功能卻也相當完整，可以判斷顏色並進行鎖定與追蹤。並不適合搭配其他微處理器或控制介面。 | ||
規格功能如下
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Downloads:CMUcam各種使用範例介紹 |
CMUCAM1 結合BOE-BOT Kit  |
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色彩辨識 |
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| 色彩辨識感知器TCS230模組整合了許多sensor，包括TAOS TCS230 RGB sensor chip，鏡組，因此可以發揮辨識與量測所有可見的顏色。並可以容易地和BASIC Stamp (下方搭載的母板，可以參考BASIC Stamp 2pe Motherboard)及Propeller chip整合，配合循邊功能，顏色檢取， 顏色辨識等許多應用。TCS230利用陣列式光偵測器，分別具有紅，藍，綠或沒有filter，可以過濾出顏色中含有上述三種顏色的程度，均勻的分佈上述顏色，再透過內部的示波器產生方波，方波頻率與外部光源成正比。 | ||
Downloads: |
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N&V column "Color Me Tickled" #98 (.pdf) |
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導航裝置
電子羅盤_HM55B |
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| 可裝置於Boe-Bot Kit，進而做到方位辨識的作用。附有電腦端人機介面，30分鐘即可架設完成的數位式電子羅盤，執行檔與範例程式。 | |||
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Downloads: |
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衛星定位 |
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| 利用Parallax GPS 全球衛星定位系統，可以輕易做到戶外定位或追蹤功能以及路線規劃。GPS上面有預先佈置好的天線，可以接收來自12個衛星的資料，並提供NMEA0183字串格式，輸出介面為RS232 串列介面 (serial interface)。 提供的資料有目前的時間，日期，經度，緯度，姿態，速度及行進方向等，因此應用在導航，追蹤系統，定位，定圖建立或是機器人移動學等相當方便。 提供Open source firmware程式，您可以於下方免費下載，給使用者修改或設計。 |
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特色：
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Downloads: |
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伺服機迴授裝置 |
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| 可裝置在Boe-Bot Kit的輪胎部分，利用輪胎框鋁板的切分設計，計數 photo detect sensor 迴授的作動訊號，進而達成簡易的計步效果，可以讓自走車的移動更加精確，於使用手冊中詳細說明Encoder使用的理論，並可做路徑規畫。配合 BASIC Stamp全系列的控制單元，再加上簡易計算I/O點動作的程式，馬上就能達到以往不可能的效果。以Basic Stamp2控制器並搭配一套方便的GUI人機介面操作介面，可輕易規劃你要的動作，提供source code供初學者下載操作。 | |||
Downloads: |
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想知道如何使用 encoder |
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顯示器
LCD顯示器 |
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| Parallax Serial LCD (non-backlit)支援BASIC Stamp，使用上根據範例程式相當容易上手，並可參考『聰明感測器』深入了解LCD使用的方式與有趣的應用。使用串列訊號作溝通，在BS2p系列還可以使用LCDIN、LCDOUT指令更加簡化顯示器的呈現方式。 | |
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uOLED發光顯示器 |
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| 此款uOLED是一個體積小，價格低的 all-in-one智慧型顯示器。具有嵌入式的顯示器，可以直接整合入你的專案中。透過簡單的指令就可以控制顯示幕的前景與背景影像及色彩，也可以利用262,000種色彩，製造各種字型與圖案。這款uOLED可以搭配BASIC Stamp，Javalin，SX，及 Propeller chips運作。趕快下載手冊，看看它有多簡單吧! | |
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規格 :
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Downloads： |
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馬達驅動器
伺服機馬達驅動器 |
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| Parallax Servo Controller單一個最多可控制16軸，也可串連兩組最多控制32軸。 PSC專門負責輸出SERVO所需要的脈衝訊號，而讓BASIC Stamp來處理其他更重要的程式。 |
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特色：
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Download： |
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DC馬達驅動器 |
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| 完全相容BASIC Stamp微處理器系列，也適合各種系列單晶或控制器。 | |
特色 :
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規格：
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語音模組
錄音編輯控制器 |
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| 一般的語音板(audio board)缺乏的一些專業功能，如音質放大(quality amplification)及將立體音轉合成單音，AP-8這塊板子都可以解決問題。它提供以小格式的聲音質與放大，這種格式可以媲美專業水準。另外，同時需要多種聲音嗎 ? 沒關係，只要透過同一條串列(serial)訊號線，就可以同時接上4個AP-8板。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
特色 :
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Downloads：• AP-8 Documentation (PDF)• AP-8 Test Code for Prop-1 (ZIP) • AP-8 Demo Sounds (ZIP) • Audacity Sound Editor (LINK) • Audacity Training Files (ZIP) |
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文字轉語音產生器 |
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| 利用SP03可將英文字轉成音檔播放，搭配BB使用可作出對話互動。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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感測器模組
循線模組 |
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| 為BOE-BOT Kit所設計的循線模組，有你所需要的一切硬體，包含螺絲、螺帽、角柱…等。利用IR(紅外線發射/接收)所製作的循線模組，是相撲與循線機器人比賽用最佳選擇。可參考BOE-BOT Kit後面章節的進階介紹，做更精密的循線與複雜的判斷。同時也有詳細的BASIC Stamp參考範例程式。 | ||||
Download: |
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壓力感測器 |
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| Flexiforce為目前常用的可撓曲壓力感測器，本身壓力值有三種區塊1lb、25lb、100lb可針對你的需求作搭配。輸出訊號為類比訊號，可透過BASIC Stamp的RCtime指令直接做讀取，不需外接ADC0831。此套件包含有所需搭配的220 ohm 電組，0.1 uF and 0.01 uF 電容。 | ||||
工業界應用：
應用：
醫療應用：
其他應用：
Downloads： |
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溫溼度感測器 |
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| 溼度通常是一個很難量測的物理量，某些電學或科學實驗下又必須量測，例如A/D的介面和外部電路，當它需要op放大電路或震盪電路，計算dew point座溫度補償等等。你可以參考 (EME Systems)。這顆SHT1x sensor是可量測溫度和溼度且非常靈敏，包含了A/D的介面。當你使用BASIC Stamp時，你只需經由兩導線和串列傳輸介面，來讀取溫度和溼度值，程式中僅需要數學的offset和比例變換即可。 | ||||
規格：
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Downloads：Sensirion Kit Documentation (.pdf) |
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超音波感測 |
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| 這是可以搭配BASIC Stamp微處理器所推出的sensor，當然，其他微處理器也都可以使用。非常適合使用在機器人上，可以檢測移動中或靜止的物體的位置，使用時只要微處理器的1個I/O即可以。 PING))) sensor使用發出超音波(遠超過人所可以聽到的頻率)，從sensor到待測物，藉由接收回波所需要的時間來判對距離。PING)))發出的是一個PWM(頻寬調變)的脈衝訊號，接收PWM的訊號。 | ||||
規格：
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Downloads：PING)))? Documentation v1.3 (.pdf) |
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擴充配件： |
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Download：
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紅外線感測器 |
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| 為偵測距離的另一種選擇，利用紅外線發射與接收來計算物理的位置。由於物理性質與超音波不同，可作為使用者選擇的另一個考量。檢測距離 10cm ~ 80cm，屬於類比電壓輸出。搭配ADC0831可將類比電壓轉為數位輸出。 | ||||
Download： |
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 接線圖請參考 |
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