兩足步行機器人指導手冊(No. 1)

價格 NT 1950

兩足步行機器人的設計Know-How．網羅ROBO-ONE參賽者的設計心得與解析, 包含步行程式, 機構分析, 運動平衡, 通訊等等

主要目次　　

1. ROBO-ONE介紹        2. 製作兩足步行 robot

3. R-Blue Series製作範例         4. Metallic Fighter製作例

5. A-Do製作例        6. OmniHead製作例

7. 剛王丸製作例     8. 第四號robot開始製作

兩足步行機器人的開發手冊(No. 2)

價格 NT 2200

這是一本兩足步行機器人設計的指導書, 內容包括3D機械繪圖, 機構分析, 運動數值的軟體分析等, 對於開發者而言無疑是一本武功祕集。

書本內容包括 :

1. 整體Model Base的開發 (MBD) -- 介紹開發流程, CAD, CAE, Simulink

2. 3D的機械設計繪圖-- 介紹 CAD, Inventor 3D, 機器人零件分析, 組立

3. MCS VisualNastran 4D -- 機構分析, simulation, 4D解析, 運動學分析

4. 以Matlab / Simulink 設計運動邏輯程式

5. 綜合應用 -- ROBO-ONE on PC 軟體設計, 優秀機器人的設計分析解剖

兩足步行機器人製作超入門 -- 從電池到RC servo控制 --

價格 NT 1850

這本書是針對第一次學習製作兩足機器人的觀眾所寫的!

作者是淺草機研, 同時也是『自作機器人』這本書的作者, 秉持一樣的精神, 讓對電子或機械工作不熟悉的人, 也可以完成這種趣味任務．

>本書的目標

讓中學生以上程度的人, 可以照著書自組電子迴路與買回板材(我們有賣), 照著書面的說明, 你就可以製作出雙足的機器人．

>主要內容

以C語言開發, 利用 ATmega32晶片來作控制, 附上鋁板切割的描圖紙, 四個伺服機控制動作

>書本內容

chap 0 : 機器人製作概要

chap 1 : 電路板(Micrcontroller以及power)的製作

chap 2 : Microcontroller的程式化

chap 3 : 支架製作                      chap 4 : 機器人運動分析

chap 5 : 機器人的附加功能 (距離檢測, 聲音, 無線等等)

Humanoid Robot(人型機器人)

價格 NT 2400

這是一本介紹人型機器人的理論基礎, 適合開發人型機器人者, 作為閱讀教材．本書是以日本產業綜合技術研究所所開發的『HRP-2』為範例, 介紹ZMP, 運動學和兩足步行的原理等等, 目的在使學者更容易了解兩足不行的理論．

第1章　ヒューマノイドロボット概論
第2章　運動学
第3章　ZMPと動力学
第4章　2足歩行
第5章　全身運動パターン生成 (全身運動的運動模式建立)
第6章　動力学シミュレーション (動力學的 simulation)

自立型ロボット製作バイブル(自立型機器人聖經)

價格 NT 1800

B5, 180頁, 附 CD-ROM  (圖文, 淺顯易懂)

當你想自己製作一個競賽用(Robot contest)的機器人時, 該從哪一種機器人開始下手呢 ? 以哪些電子零件需要用到 ? 如何組立設計好呢 ? 這本書都會詳細告訴你, 從不可能變為可能 !! 。

內容概要 :

1. 單人操作(自立型)機器人比賽    7. 機器人的五種感官

2. 基本電子零件部品介紹               8. 機器人的手和腳

3. H8微處理器介紹                          9. 機器人的energy

4. 微處理器電路板                          10. 相撲機器人的製作方法

5. 微處理器的開發環境                  11. 循跡(線)機器人製作方法

6. 機器人的口                                  12. 寵物機器人的製作

自作ロボット入門 (自作機器人入門)

價格 NT 1750

這本書介紹在ROBO-ONE大賽中最備常使用的機器人, radio control控制的機器人製作方法, 非常詳細且所有零件尺寸, 程式碼均一一說明, 是對於初次DIY的學者最好的教材。(圖片詳細, 不懂日語者亦適用)

內容概要 :

1. radio contro (無線遙控)和微處理器

2. 腳步的製作

3. 搭載CCD camera (CCD相機)

4. 配備氣壓槍

5. 無線遙控理論

附錄1. 所有材料一覽表                  附錄2. 板金加工細節

附錄3. 細說CCD Camera                 附錄4. DC馬達的驅動

由PIC微處理器設計機器人

價格 NT 1300

B5, 132頁, 附CD-ROM

可作為指導第一次參加機器人比賽的學習者, 如何設計機械硬體以及參加比賽的注意事項。

內容概要 :

1. 實技篇 (機械, 動力組, 馬達和齒輪箱, 腳部製作, 遠端遙控, 機器人本體製作, 道具和機器)

2. 指導篇 (Timer的設定, 組立方法的教授, 指導方法, 費用)

3. 比賽運作篇 (大會準備, 運作方法, 比賽體驗report, 感想)

はじめてのロボコンマニュアル (ROBOCON手冊)

價格 NT 1070

B5, 132頁, 附CD-ROM

可作為指導第一次參加機器人比賽的學習者, 如何設計機械硬體以及參加比賽的注意事項。

內容概要 :

1. 實技篇 (機械, 動力組, 馬達和齒輪箱, 腳部製作, 遠端遙控, 機器人本體製作, 道具和機器)

2. 指導篇 (Timer的設定, 組立方法的教授, 指導方法, 費用)

3. 比賽運作篇 (大會準備, 運作方法, 比賽體驗report, 感想)

はじめて作るセンサ搭載ロボット(初次製作搭載感測器的機器人)

價格 NT 1060

B5, 111頁

這是一本機器人的入門書, 沒有利用微處理器(microcontroller), 而是利用感測器(sensor)的輸入信號, 來讓robot運作; 圖片與相片說明非常仔細。

內容概要:

1. 機器人搭載sensor的基礎觀念

2. 馬達驅動部的組立

3. 安裝電源開關

4. 安裝障礙檢知sensor

5. sensor信號解說

6. 左右馬達的配線 (附詳細線路圖)

はじめて作るロジックIC搭載ロボット(初次製作搭載邏輯IC的機器人)

價格 NT 1200  

B5, 127頁

本書專門解說邏輯IC和馬達驅動IC搭配使用的方法, 可說是製作Robot所需要的電子學基礎。

內容概要:

1. 安裝高亮度LED

2. 安裝可見光感測器

3. 安裝確認sensor反應用的LED

4. sensor反應分析專用的邏輯電路設計

5. 安裝馬達驅動IC

6. 驅動部的安裝

附錄 :

所有datasheet的下載Homepage , 所有零件清單, 配線檢查用電路