iRobot Create

可立即編程的特色：不需要任何組裝即可開始控制 irobot 。由 pc 發出指令或是增加多功能可程式化的 command 模組從板上直接控制。

開放式存取的 payload bay：方便的 payload bay 使 irobot 有一個開放是平台來增加現成的感測器、促動器、 3 rd party 電控。

可靠的設計： irobot creat 不會在 hard work 後損壞。以 irobot roomba 吸塵機器人為基礎設計的平台， irobot creat 有作廣泛測試可靠度及耐用度。

特色：

移動式套裝組件。不需要組裝來驅動系統並不需要擔心不能使用低階語言來操控。
透過 serial cable 來傳送 pc 端單獨的指令或是腳本 (scripts)最高可編寫 100 個，開放式介面指令 (open interface command) 可以儲存在 robot 上。
10 個內建的 demo 表現多種的、預程式 (preprogramed) 動作及可以透過 open interface command 控制
超過 30 個內建感測器可以使機器人來反應內外部的事件。
25-pin 擴充埠可用來加裝 irobot command 模組或是電控設備，如：感測器、促動器、與 pc 無線連接器、攝影機、或其他硬體設備。
獨特的 cargo bay 附有鎖螺絲的孔位可用來固定額外的硬體設備。
內含的前輪來增進龐大的 payload 的穩定
完全與 iRobot Roomba 配件相容，包含充電電池，電源供應設備， home base ，遙控器，虛擬牆。

四種不同的組合包

* : Comes with Advanced Power System (APS) Battery and Charger .

In addition, Create offers a range of add-ons, accessories, and replacement parts.

Key:
1 - Attaches to Create robot
2 - Attaches to Command Module
3 - Attaches to Command Module Breakout Board
4 - Replacement


The I1 Create 此為基礎組合包，包含robot、電池包、serial cable來連接主機。這個組合包打開即可立即使用。含內建的32個感測器即10組示範程式。	The I2 Create and Command 此套件除了I1組合包還加上了Create Command模組。此模組為8-bit, 18MHz微控制器可控制iRobot Create's 的馬達、光、聲音、sensor readings。此模組插入到robot 的cargo bay連接器並以C語言做on-board控制。此連接器有四個DB9擴充埠提供額外硬體的連接。

The I3 Create, Command, Charge 包含I2套件再加上電池充電系統。使得操作時間延長。	The I4 Premium Development Package 此套件包含I3並再加上兩個虛擬牆(virtual walls)來協助控制機器人及促進演算開發，紅外線遙控，及自動回到home base充電。機器人上有全向IR接收器可接收來自home base 發出連續的IR訊號來偵測機器人的所在位置。可以使的機器人可以在家自動充電及引導。

飆機器人專賣店

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