iRobot Create Acessary |
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iRobot Create Command Module插入到cargo bay connector做機器人on-board控制。
More Details:
有了這個Command Module你可以編寫C語言使Create自主化。此模組為8-bit, 18MHz微控制器賦予你的使用Create的馬達、光、聲音、感測器讀數(reading)。此模組有四個DB9擴充埠來連接額外的硬體設備及其他電控(Breakout Board)的連結介面。
Feature List:
- 4 digital only I/O pins
- 6 digital I/O or analog input pins
- USB connector for downloading code
- 8-bit 18MHz Atmel(r) ATmega 168微控制器，內建16K快閃記憶體。
- 可結合客製化硬體，不需要透過robot連結到PC。
- 四組擴充埠(ePort)，可以增加外部電控。
- 兩組類比輸入。
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Command Module Breakout Board |
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Command Module Breakout Board非常小巧。可以輕易的連接到電控或是iRobot Command Module。這包含九個螺絲端通訊到九個針腳的連接器，含給terminals的 VPWR及 +5V / GND。
More Details:
Breakout Board很適合上述的四個連接埠的Command Module，提供螺絲端不需要和接來固定電線及感測器。 |
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14個按鈕的紅外線遙控器。需要2個AAA電池(不包含在內)。這個遙控器傳送訊號透過IR接收器給機器人，如同：Garcia custom-built robot or the iRobotCreate and Command robot。
Examples:
Using Reflexes to configure IR transmit, receive and triggering a TEA program.
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串列線內建level shifter直接連結iRobot Create及 PC。 |
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這個光感測器可以使機器人對光有感應及反應。可以將此連接到 iRobot Create Command Module Breakout Board 。也可以將此透過DB-9連接到Command Module 擴充埠。成對的販售。
Related Links:
The Create Robot Kits and Accessories and how they work together.
How To: Connecting a Photoresistor |
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當payload bay上有裝載設備時，添加這的輪子可以避免翻覆。 iRobot Create有附一個，假如你需要做更換時可以在訂購。 |
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這個虛擬牆發出紅外光束來產生一個障礙來標示限制的區域或空間。你可以將Create放入在此區域中，則Create無法跨出這個範圍。 |
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編寫 embedded C/C++應用程式可是使iRobto或Roomba在離線下運作。這個Mind 控制模組可以提供如同控制器一樣重新編寫廣泛的應用程式。
More Details:
Mind Control system包含控制棒模組及USB programmer。e Mind Control 為一個AVR 微控制器可透過USB 傳輸線來重新編寫程式。
在Mind control編寫應用程式前，AVR programming環境需要設置。
示範程式，展示及軟體資源可以在 Element Designs 網站上的"Documentation" category找到。你也可以到wiki的FAQs及示範程式搜尋並可以在Mind control運作。 |
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Element Direct BAM (Bluetooth Adapter Module)可以無線控制iRobot Create robot由Windows, Macintosh, 或 Linux PC或其他藍芽裝置。 BAM 連接Create的cargo port到虛擬serial port。
Related Links:
Pairing a Bluetooth Connection
Configuring a Bluetooth to Serial Adapter
More Details:
BAM為無線 serial cable 可替代 Serial Port Profile (SPP)提供傳送及接收的數據包到 iRobot Create mobile robot。 BAM 允許 Create robot 由 PC hosted web server來遙控驅動。也可以在PC上運算複雜的演算與即時與Create通訊或使用Microsoft Robotics Studio, RoboRealm orPC software來編寫 Create程式。 |
藍芽模組詳細規格：
Electrical and Mechanical Properties |
Operating Frequency |
2.4GHz |
Power Supply |
5.0 Vdc / 100mA (max) |
Internal Antenna Multilayer Chip, Peak Gain |
0.5dBi |
Operational Range |
300ft (typ) |
Operating Temperature |
0 to 50A° C |
Size |
2.2 x 2.2 x 0.6 in |
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The Element BAM has the following settings for Bluetooth configuration:
Class 1 Bluetooth and Host Settings |
Device name |
Element Serial |
Pairing Passkey |
0000 |
Available services |
SPP |
RF power |
Class 1 Bluetooth |
Baudrate |
57600 |
Parity |
None |
Data bits |
8 |
Stop bits |
1 |
Hardware Flow Control |
None |
Software Flow Control |
None |
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Bluetooth Dongle 在主機端沒有藍芽功能下，提供藍芽裝置連接到主機的介面。包含Windows作業系統下地組態調整軟體。這是專門為Create BAM 設計，也可以與其他藍芽裝置通訊。 |
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這個顯示器使用非常容易。並延伸Command Module'的功能來顯示文字及數字。這顯示器在使用者介面上提供開發及除錯應用功能。
More Details:
More information including documentation, example control functions and additional support can be found at the Element Design website |
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eProto 提供簡易及快速的方法來使用客製電控介面來連接到
More Details:
eProto可插入到任何一個Command Module的擴充埠。每ㄧDB-9 ePort pin都單獨焊接到pad使得連接更容易。多種功率及ground pads 都供選擇。 grid of holes 為標準的2.54mm。中央部份提供客製電路的建構。
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假如你的機器人會運作超過一小時以上你可以使用這個可充電的 APS battery system。這是一個非常便利的備用電池並即可插入使用。這個電池需要使用 APS Fast Charger來快速充電(充電時間3小時內) |
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這個組合包有鎳氫充電電池及充電器 |
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假如使用Advanced Power System (APS)電池在Create robot上，這個快速充電器可以在3小時內充飽。這個充電器連接到機器人來進行充電。 |
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此為iRobot Create 鎳氫充電電池。此電池為I3 Create kit 所附的，並且是使用standard charger or home base來進行充電。(無法使用 APS Charger進行充電)
More Details:
這是個很棒的電池可以延長robot的運作時間。自動充電的home base 或標準電池充電器都可以充這個電池。當停靠在home base沒有使用時，請充飽電在繼續工作。 |
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用來固定裝在irobot上。假如你需要固定其他設備在底盤上，可以訂購這個零件包(8 6-32 x 1/2 inch 螺絲) |
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Home base允許 iRobot Create為一個可以自我收納的地方。假如Create使用標準電池則可以在此充電。
More Details:
iRobot Create使用IR技術來定位及停靠在home base。而home base有IR beacons，在Create上有全向的IR 接收器可以作為定位及停靠在home base的輔助。 |
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飆機器人專賣店
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電話 : 02-28806977 ; 02-28803376 ; 0933-278-345 ; 技術請call  |
