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 移動速度50cm/sec (以上)
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BC++人機介面含source code
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續航力4小時以上 |
無線傳輸與遙控
#13;
#13;
#13;
(無線網路, 3G手機遙控, 藍牙, Zigbee, RF) |
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馬達可調速 及 encoder轉速控制
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可加裝各式感測器(定向,
測距, 移動, 姿態 等等) |
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使用BASIC Stamp
/ Propeller等高階控制器 (最低學習門檻、
最豐富教育資源、最廣的應用性、符合業界需求) |
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搭配IPC/嵌入式主機板提升算作業處理能力 |
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電子羅盤(定方向)、加速度計(坡度檢測)、陀螺儀(定向運動)、溫溼度檢測、RFID辨識、人臉辨識、自動充電、自主室內導航、GPS、Zigbee遠距無線傳輸、立體視覺、全景視覺、語音文字、互動感知裝置 ….
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長36cm x 寬36cm, 地面到頂層高度271cm
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四輪, 其中2輪裝馬達獨立驅動, 另 2輪為輔助惰輪載板面積寬廣
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可搭載60Kg設備
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- 圓形層板直徑48cm, 地面到頂層高度48cm
- 可原地旋轉, 快速轉向與移動等優異操控性
- 可搭載60Kg設備
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489mm(長)*400mm(寬)*192mm(高)
- 具有encoder, 可以作位置控制, 速度控制
- 可搭載20Kg設備
- 可搭載最先進設備, 進行advanced robot control
- 與資策會參加2009年國際發明展
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F.
特殊履帶越障機器人
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1. 中型履帶式機器人搭載PT旋轉/俯仰攝影機, 越障能力佳
2. 可承載重 : 4Kg
3. 搭載BS2微控制器 PBASIC語法控制
4. 平台可加裝各式感測器及視訊裝置適用於教學、研究及玩家等各階層 |
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特色 |
1.
中型履帶戰車含前蹼履帶爬坡及越障能力佳 ; 附帶精密強力五軸機械手臂, 排爆, 救援任務性能佳。
2. 底盤紮實外殼造型可自行改裝
3. BS2 微控制器 由PBASIC語法控制
4. 平台可加裝各式感測器及影音裝置
5. 亦可加裝手臂及夾取約3Kg 重物 |
重量 |
2.2Kg (不含電池) |
尺寸 |
280(W)x310(L)x125(H), |
速度 |
20cm/sec (RC) , 50cm/sec(DC) |
馬達 |
高扭力直流附減速馬達2個, 前蹼夾爪
DC motor 1個 |
通訊介面 |
PC藍芽或RF遙控器 或 WLAN |
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精采錄影帶 :
1.機器人履帶車應用集錦_都市叢林和體作戰 (caterpillar robot_BS2
microcontroller))
see video1 ,
see video 2 |
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爲了提供更專業的客製化機器人系統, 我們於2009年設置『普特機研(Robot
Designer Lab)』 R.D.L營運處,
服務更多用途的專業開發, 請看連結。 |
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