客製化產品


輪式/全向輪式平台


 

 

 

(上方模組為選配)

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(以上點一下可看大圖)

 

四輪四驅自走車

型號 : 4W4D-combo

售價 : email詢價  

功能 :

> 鋁製金屬車體, 可乘載5Kg

> 使用4個橡膠空心輪, 抓地力大, 可以爬40度斜坡, 可跨越土提

> 線性移動速度, 最快 110cm/sec

> 四輪驅動, 加速快, 可原地迴轉

> 搭載BASIC Stamp系列微處理器

> 提供Borland C++ 人機介面, 可控制運動與讀取sensor資料

> 使用藍芽無線通訊, 傳輸距離 30M

                        ----- 可外接的功能選項(選配) ------

> 可搭配其他無線通訊方式 (RF, Zigbee, WiFi, GSM 等等)

> 可外接我公司提供的所有sensor, 包括陀螺儀, 傾斜儀, 等等

> 適合快速轉向, 靈活運動, 重載物體, 定位, 閃躲等實驗需求

> 可以加裝影像視覺模組, 如 pan/tilt (俯仰/旋轉), 可影像處理

規格:

> 長42cm x 寬32cm, 地面到頂層高度17cm (尺寸可依客戶要求)

> 使用4個有刷DC 12V motor, 轉速200rpm的高扭力馬達

> 內附 BASIC Stamp Board of Education控制板, PSC 伺服控制器, HB25 掛散熱風扇的馬達驅動器

> 使用直徑12cm, 寬 6cm的矽膠輪。

> 6VDC, 12VDC 電池各 1個, 付充電器

 


 

 

 

(上方旋轉模組為選配)

 

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智慧型 三輪全向輪自走車

型號 : 3WOmni-combo

售價 : email詢價  

功能 :

> 鋁製金屬車體, 可乘載60Kg

> 使用全向輪, 可原地旋轉, 快速轉向與移動等優異操控性

> 線性移動速度, 最快 100cm/sec

> 搭載8個Ping超音波測距感測器, 感應距離最遠 3M

> 搭載BASIC Stamp系列微處理器

> 提供Borland C++ 人機介面, 可控制運動與讀取sensor資料

> 使用藍芽無線通訊, 傳輸距離 30M

                        ----- 可外接的功能選項(選配) ------

> 可搭配其他無線通訊方式 (RF, Zigbee, WiFi, GSM 等等)

> 可外接我公司提供的所有sensor, 包括陀螺儀, 傾斜儀, 等等

> 適合快速轉向, 靈活運動, 重載物體, 定位, 閃躲等實驗需求

> 可以加裝影像視覺模組, 如 pan/tilt (俯仰/旋轉), 可影像處理

規格:

> 圓形層板直徑48cm, 地面到頂層高度48cm (尺寸可依客戶要求)

> 使用3個有刷DC 12V motor, 轉速 98rpm的高扭力馬達

> 內附 BASIC Stamp Board of Education控制板, PSC 伺服控制器, HB25 掛散熱風扇的馬達驅動器

> 使用直徑10cm的全向輪, 付止滑矽膠滾子。

 

> 觀看影帶


 

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智慧型 四輪2驅自走車

型號 : 4W2D-combo

售價 : email詢價  

功能 :

> 鋁製金屬車體, 可乘載60Kg

> 四輪2個驅動輪, 使用訂製包膠輪, 抓地力大, 可以爬40度斜坡

> 線性移動速度, 最快100cm/sec

> 搭載BASIC Stamp系列微處理器

> 提供Borland C++ 人機介面, 可控制運動與讀取sensor資料

> 使用藍芽無線通訊, 傳輸距離 30M

                        ----- 可外接的功能選項(選配) ------

> 上方可加裝層板, 最高到 130cm

> 可搭配其他無線通訊方式 (RF, Zigbee, WiFi, GSM 等等)

> 可外接我公司提供的所有sensor, 包括陀螺儀, 傾斜儀, 等等

> 適合快速轉向, 靈活運動, 重載物體, 定位, 閃躲等實驗需求

> 可以加裝影像視覺模組, 如 pan/tilt (俯仰/旋轉), 可影像處理

規格:

> 長36cm x 寬36cm, 地面到頂層高度271cm (尺寸可依客戶要求)

> 四輪, 其中2輪裝馬達獨立驅動, 另 2輪為輔助惰輪

> 使用2個有刷DC 12V motor, 轉速98pm的高扭力馬達

> 內附 BASIC Stamp Board of Education控制板, PSC 伺服控制器, HB25 掛散熱風扇的馬達驅動器

> 使用直徑12cm優力包膠輪, 硬度 60度。

> 6VDC, 12VDC 電池各 1個, 付充電器

 

> 歡迎訂做適合您的實驗平台 ~~~   觀看影帶


 

最完美的實驗應用平台 – 打破複雜繁瑣的程式控制枷鎖

 

 

 

 

 

 

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ePCBOT智慧型 高精度自走車

型號 : epcbot-combo

售價 : email詢價  

參加2009年國際發明展, 並與資策會合作進行GIS與3D影像重建的移動載具設計

 

 

搭配BSAIC Stamp 的教學延伸應用, 讓您快速有效實現機器人機電整合的綜合應用成果!

 

       ePCBOT是一台結合車載機器人應具備的優點, 包括高速移動, 承載重, 定位控制, 加減速設定, 搭配多種sensor感測, 不需要外掛Driver或函式庫, 提供超過10種應用程式範例 (Labview, Matlab, OPENCV, BC++等等) 搭配BASIC Stamp 晶片組, 可以縮短學習與上手時間, 大大拉進初學者與先進機器人系統的距離。 搭配Propeller控制晶片組, 可以享受利用單晶片, 卻可以平行(parallel)處理機器人的許多程式與事件, 例如多重感測器觸發與傳資料, 與其他PC間的通訊, 甚至高階影像, 語音程式的搭配

功能 :

> 鋁製金屬車體, 可乘載20Kg

> 兩輪差速驅動的中型自走車。使用可精密定位的encoder模組,

   可控制位置, 速度, 走行距離自動計算, 原點位置等智慧型控制

   概念

> 使用充氣式車用橡膠胎, 抓地力強, 快速轉向與移動等優異操

   控性

> 線性移動速度, 最快 160cm/sec

> 提供RS232, I2C等常用通訊介面

> 搭載7個Ping超音波測距感測器, 感應距離最遠 3M

> 搭載BASIC Stamp系列微處理器

> 提供Borland C++ 人機介面, 可控制運動與讀取sensor資料

> 使用藍芽無線通訊, 傳輸距離 30M

                        ----- 可外接的功能選項(選配) ------

> 可搭配其他無線通訊方式 (RF, Zigbee, WiFi, GSM 等等)

> 可外接我公司提供的所有sensor, 包括陀螺儀, 傾斜儀, 等等

> 適合快速轉向, 靈活運動, 重載物體, 定位, 閃躲等實驗需求

> 可以加裝各種設備進行多種控制實驗 (如下圖)

> 核心控制器使用BASIC Stamp系列, 或是 Propeller 8核心系列

> 搭配Intel Atom晶片系列的on board PC 或嵌入式控制器

規格:

> 489mm()*400mm()*192mm()

> 使用2個有刷DC 12V motor, 轉速 190rpm的高扭力馬達

> 內附 BASIC Stamp Board of Education控制板, PSC 伺服控制器, HB25 掛散熱風扇的馬達驅動器

> 使用直徑10cm的充氣式車用橡膠胎

 

 

課程規劃說明

 

 

  

 

   
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