|
品名 : KHR-2HV
售價 : NT35800
品名 : KHR-1HV
售價 : NT53800
|
進化後的第二代 KHR-2HV
這是繼KHR-1問世2年後, 所推出的改良進化版, 這也代表人形機器人的技術跨入另一個新領域。
主要規格 :
> 17個自由度 > 尺寸 : H353 x W189mm > 重量 : 1270g > 操作環境 : XP/2000以上, PentinumIII CPU以上, 128M
以下是KHR-2HV的不一樣之處 !!
 1.
全系列採用 HV (High Voltage)伺服機
KRS-788HV, 使動作更靈活更迅速, 表現更驚異 !
2.
全新支架設計
伺服機使用強化樹脂, 具有高剛性高強度的特性, 機器人組裝更簡易並使
成本降低, 關節運動範圍擴大, 可以動態修正與設定機器人的動作。
3.
採用新的微處理器控制
從過去兩片控制板, 簡化與體積縮小成一片RCB-3J, 達到省空間與高性能
的優點。最多可以控制24個自由度。#0 ~ #4共有五個動畫(scenario)的記
憶空間, 可以收錄共200次的運動重現, 可以設定任一鍵盤按鈕來呼叫出某
一個動作。另外, 屬於選配的sensor輸入訊號功能也增加上去, 包括3個
port的類比電壓輸入(analog input), 控制板可以對外部輸入的訊號作條件
分歧的運動程式, 例如由gyro sensor訊號判斷, 是否作姿態平衡修正等。
4.
使用標準USB port
控制板採用標準USB port, 使你可以連上筆電或其他輕巧電腦。
5.
新的GUI software (圖形視窗介面)
> 新版開發軟體 Heart to Heart3 (日文版)
> 以數值為中心構成的GUI畫面, 操作時, 整個環境構成是以滑鼠來操作的
GUI畫面, 也就是採用flow chart (流程分析圖)方式, 輕鬆又容易學。
> 條件式, 程式邏輯, 或gyro sensor訊號判斷, 都用flow chart控制
> 可用自己喜好的顏色來規劃操作環境, 提供日文操作說明
> 1個 motion 可以有30個steps, 最多可以有 2400個steps, 記憶容量大且管
理簡單。
> 超過20種, 附屬運動的範例程式
| 比較項目 |
KHR-2HV |
KHR-1HV |
| 自由度 |
17個自由度 |
19個自由度 |
| Servo motor |
KRS-788 x 17個 |
KRS-788 x 17個, KRS-4024HV x 2 個(肩部) |
| battery |
10.8V-300mAh Ni-Cd 電池 |
10.8V-800mAh Ni-Cd 電池 |
| 控制基板 |
RCB-3J |
RCB-3HV |
| 足底 |
輕量 鋁合金 |
樹脂 |
| 尺寸 |
189(W) x 353(H)mm |
179(W) x 377(H)mm |
| 重量 |
1,270g |
1,510g |
|
|
|
革命性的motion teaching (運動教導)模式 !!
 |
>
以手動方式固定機器人姿態後, 一個按鈕便可以記下該位置, 可連續記錄與輸入, 並撥放成連續動作
>
運動點與點間, 可自動補間, 以達到圓滑平順的動作 |
|
|
|
|
|
|
|
產品編號 : PF01-HR100(未組裝)
售價 : 接受email報價
(預計 11月中推出)
|
特徵
:
這是機器人製作者高橋智隆氏的作品MANOI, 也是京商公司與近藤科學(株)合作,
所產出的高型能作品。電池使用京商特製的Li-Poly電池, 輕量化電池加上可程式運動編輯功能,
讓機器人可以隨著編輯的動作一起運動。
|
■套件内容
・actuator x 17
・控制板(RCB-3 HV)
・Li-Saver 板
・gyro sensor x 2
・Li-poly電池 x 3
・Li-Poly 充電器(AC adapter 付属)
・Heart to Heart3 sofwareCD-ROM)
・serial 轉 USB轉接埠 (CD-ROM)
・伺服機後轉盤
・各種cable/延長code
・manual 冊子/CD-ROM(同内容)
・入門使用手冊
■電池
・電源：Li-Poly電池組 x 1
・size：88×37.6×11.6mm
・重量：約45g
・電圧：2.5V(min) / 3.7V(typ) / 4.2V(max)
・容量：
・充電可能電流(最大値)：1C(1,250mA)
・放電可能電流（連続値）：10C(12.5A)
・保護回路形式(充電時は専用充電器、放電時可以MANOI本体回路的温度監視)
・外殼素材：ABS樹脂
■充電器
・size：180×140×41mm
・重量：約300g
・充電時間(1,250mA/1C)：約80分(約１C・各cell個別充電方式)
・充電制御方式：定電流方式
・case 素材：ABS樹脂
・保護回路：加熱防止回路
|
●規格
■本体
・全高：400mm
・重量：約2,000g
・手長：150mm
・腳長：200mm
・胸囲：355mm
・肩幅：180mm
・腳底板長：135mm
・頭外周：390mm
■駆動部 ･･･ 驅動馬達：近藤科学製
KRS-4024SHV×17軸
・Size：43×32×32.5mm
・軸内配線
・金属/樹脂gear
・自由度：17個自由度
・USB adapter對PC轉接器
■制御部 ･･･ controller board
：近藤科学製 RCB-3HV
・高速serial board(115,200bps)
・低速serial board(無線controller unit 受信用)
・AD input board：3
・教示機能(ICS)対応
・最大接続servo数：24 (PWM、serial対応)
・scenario 数：5(200motion/scenario)
・動作電圧：9∼12V
・外形寸法：45×35mm
・重量：12g
■AC adapter
・AC adapter入力：100∼240V、50/60Hz
・AC adapter出力：12V/4A
■動作環境
・OS：Windows2000/XP (※Vista系統未經建議)
・CPU：Pentium III以上
・建議memory：128MB以上
・USBport
|
|
|
|
|
|
產品編號 : AT01-HR001(未組裝)
售價 : 接受email報價
|
特徵 :
這是MANOI另一款, 運動型機器人, 根據運動特性機器人所徹底設計的。
|
■套件内容
・actuator （KRS- 4024S HV）17個
・樹脂製外殼
・控制板（RCB-3）
・Heart to Heart 3 軟體（CD-ROM）
・serial 轉 USB adapter／driver CD-ROM
・伺服機轉盤
・各種cable ／延長線
・AC/DC 急速充電器
・10.8V-300mAh Ni-Cd電池
（ROBO power cell HV C type）
・manual 冊子／CD-ROM（同内容）
・使用入門
■ 本体規格
全高：340mm
重量：約1,410g
腕長：150mm
脚長：230mm
胸囲：310mm
肩幅：205mm
足裏長：100mm
頭外周：140mm
■ 駆動部 ･･･ actuator ：近藤科学製 KRS-4024S HV ×17軸
size ：43×32×32.5mm
金属/樹脂gear
自由度：17
serial 轉 USB adapter／driver CD-ROM |
■AC/DC 急速充電器
サイズ：128×120×85mm
重量：約1,300g
充電電流：0.5∼5.0A(AC100V時は最大3.5Aまで)
電池電圧：4.8V∼12V(4∼10 cell、DC12V時可以到7 cell))
電池容量：225mAh∼6000mAh
電池種類：Ni-Cd及水銀
入力電源：AC100V或DC12V
保護回路：保險絲及FET brake で接続錯誤及保護
■ 電源 … Ni-Cd水銀電池
電圧：10.8V
容量：300mAh
■ 制御部 … control board：近藤科学製 RCB-3HV
高速serial board： 115,200bps
低速serial board：2400bps(無線通訊受信用)
※近藤科学 KRC-1無線control unit (另売)無線操縦も可能です！
AD input port：3 input
教示機能：ICS対応
動作電圧：9∼12V
外形寸法：45×35mm
重量：12g |
|
|
|
|
產品名稱 :
Bioloid雙足機器人教學模組完整版(未組裝)
產品編號 : BTH02263
售價 : NT42000
|
內容特色 :
-
控制器 CM-5 mcu (Atmel ATMega128),
-
18
AX-12+ Serially controlled servo's,
-
1 AX-S1 Sensor module,
-
Rechargeable battery pack (9.6V),
-
2 Programming Utilities
(freeware),
-
a Switch mode Power Supply,
-
Serial Cable (9pin D-type),
-
an assortment of frames (over 100),
-
wheels & tyres
-
spacers, bushings, nuts & bolts.
-
 |
左圖(從左至右), 顯示Bioloid套件內含 motor
AX-12, AX-S1和CM-5控制器。
|
|
CM-5與外界通訊是靠 TTL Serial Network方式, 下圖顯示,
靠3條線的串列網路通訊方式, 每個馬達都具有一個不同的網路ID (network ID),
並且儲存在其記憶體中。 |
 |
左圖, 是說明CM-5控制器如何透過3-wire方式, 只要連接TxD和RxD就可以控制複數個在同一個serial
network上的馬達。 |
|
|
|
Motion Editor (動作編輯器)
|
|
|
動作編輯器(motion editor)可以很方便地讓使用者, 靠著輸入INC或DEC數字,
來描述或規劃馬達的運動位置。
左圖下方, 顯示, 機器人的一個一格動作 (frame by frame),
這使的使用者可以很清楚地知道模擬動作的效果。
|
|
一但, 動作備編輯完成後, 可以下載到CM-5控制器中的EEPROM, 隨時開機, 可以隨時執行。
|
|
|
|
|
|
|
本店除了提供機器人產品買賣外, 在技術支援,
故障排除, 檢修, 以及委外設計都能提供客戶滿意的服務...
|
|
BEST
ROBOT STORE RIGHT HERE !! |
|
PlayRobot
Store 飆機器人專賣店
TEL:
02-28806977 ; 03-5749571 ;
專人 : 0933-278-345
Email
: sales@playrobot.com
|
|
 [回首頁]
|
|
