RPLIDAR A2 SLAMTEC 雷射雷達 第二代360°激光掃描測距雷達

SSL0016

RPLIDAR A2 超薄的 360°激光掃描測距雷達,採用完全自主知識產權的光磁融合技術,大幅降低運轉噪音,並提升雷達的穩定性與使用壽命。

可應用在自動避障、定位導航、自主建圖、路徑規劃等,完全滿足服務機器人的使用需求。

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產品介紹:

RPLIDAR A2 超薄的 360°激光掃描測距雷達,採用完全自主知識產權的光磁融合技術,大幅降低運轉噪音,並提升雷達的穩定性與使用壽命。

可應用在自動避障、定位導航、自主建圖、路徑規劃等,完全滿足服務機器人的使用需求。

具備超薄外形,僅4cm高度。相比A1,第二代的 RPLIDAR A2性能更優越,並重新設計了內部機械系統,雷達在6米測量半徑內,可完成360度全方位掃描,採樣次數為每秒4000次,掃描頻率高達10Hz並可實現毫米級測量精度。

產品規格:

  • 360度全方位掃描;
  • 10Hz自適應掃描頻率;
  • 每秒4000次激光測距採樣;
  • 不低於6米的測距範圍;
  • 測量量程0.1%的解析度;
  • Class 1激光安全標準;
  • 支持SLAM算法
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RPLIDAR A2採樣頻率對比 - 採樣頻率較高時

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文件下載:

3D模型 - RPLIDAR A2M4-R1 開發套裝

SDK與固件 - RPLIDAR SDK 最新版本:1.5.7 (2016-12-13)

RPLIDAR Firmware - 最新版本:1.20 rtm (2016-12-02)

應用手冊 - ROS 包(注意:您仍然需要下載SDK才能使用該ROS軟件包)