U1101

動作示範影帶

MPG Video 檢取彩球
MPG Video 夾爪運動
MPG Video 搬運物體

編號 : U1101

名稱 : 5軸小型機械手臂

定價 : NT9500 (串列通訊) (不含控制器)

組裝說明與規格

特色 : 這是一個可快速移動,定位且重現性高的機械手臂; 包括底座旋轉, 肩部旋轉, 關節部, 關節扭轉與手臂夾爪抓取等五種運動。本產品是試用在與個人電腦連接串列通訊埠來控制(Easy, Windows program included, no programming required)只要安裝方便的人機介面軟體就可操作動作;  這一系列機械手臂還可搭配選用不同的Stand alone控制器來控制, 包括OOPic, IsoPod, BASIC Stamp 2和 SSC-32伺服控制器。更附有詳細的彩色組裝說明書, 組裝零件與所需特殊工具; 也同時可上網下載許多Project執行程式碼, 馬上就可驅動您的精緻機械手臂。

電子特性 : 在控制上, 可選用不同控制器或選用以Window Based發展的應用環境程式(Robot Motion Software)直接下命令驅動不需額外撰寫運動程式 。

機械特性 : 附詳細組裝說明書, 精美雷射切割的底座(size 8" x 8")六個 Hitec HS-422 伺服馬達分別控制底座、肩部、關節、關節扭轉與夾爪等運動, 組裝與配線只須幾小時就可完成。

軟體功能 : 這組機器, 須先載入程式至控制器才能動作, 即使操作時未給予任何程式設定, 當駛入角落時, 仍具有緊急轉向離開的功能。有其他玩家所提供豐富的程式庫, 只要從網路上Download就可享受操作運動的快感。

其他附件 : 有許多選購模組機件, 例如可迴避障礙物的IRPD, 組裝其他移動機器人。

下載程式範例

DOS環境下QuickBasic語法範例程式 

VB 範例程式驅動 SSC servo controller 

SimpleSerial.dll這個dll檔可以讓支援VB, Visual C++, Excel, Acess等多種語言環境

BasicStamp Microcontroller 控制機械手臂檢取有顏色球的動作範例程式   梗多機

型號：SESAC-KT 
SES 鋁製手臂 Combo Kit for PC (serial port)

型號：SESAC-KT 
名稱：SES 鋁製手臂 Combo Kit for PC (serial port)
定價：按我
特色：
serial port-base版本都有強大的pc軟體
最新! RIOS SSC-32 版本有與windows強大互動的程式，這個程式可以在閉鎖迴圈物的件上以外部輸入去改變機器人的動作。用滑鼠或搖桿來控制進階反向運動。 用新的BASIC code來控制bot board上的basic atom或basic stamp2。 這個套件包含所有從電腦控制手臂物件。

1.訂製鋁鑄與灌模的零件
2.簡單的連上pc的serial port
3.RIOS SSC-32 版本友一套與windows強大互動的軟體，在閉鎖迴圈project中可以從外部輸入來影響機器人的動作
4.可用鍵盤或搖桿來訓練操作手臂

附件：SES Arm Wrist Rotate Upgrade ( SESAWR-KT )

資訊

SES 手臂套件包含伺服馬達 4 個HS-645、1個HS-475、1個 HS-422
內容物：
SES Arm, Base ( BR-NS) )、Little Grip Kit (NS) ( LG-NS )、 Little Grip Attachment Kit ( LGA-KT )、 SSC-32 Servo Controller ( SSC-32 ) 、DB9 Serial Data Cable ( DB9-02 ) 、Regulated Wall Pack ( L5WP-01 )、 RIOS Arm Control Software for SSC-32 ( RIOS-02 )

其他各式組合的機器人, 請參考

歡迎訂製各式機械手臂, 包含軟體規劃 (例如: 棋盤專用手臂)