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機構機器人
[簡介]
我們可以把機器人的運動部分基本構造做個區分, 分成各式移動平台, 類人型(或兩足人型)機器人,
關節(或仿生機器人)機器人, 機械手臂等 。[如何選擇]
首先, 要考慮你的機器人要達成何種目的及功能, 例如輪型移動平台屬於泛用型, 操控容易,
控制簡單; 全向輪式則適合需要靈活運動; 兩足人型機器人則適合研究平衡問題;
機械手臂等則視整體功能需要選用。[材料與組裝]
主要的機器人材料仍是以壓克力和鋁合金為主, 壓克力利於切割, 成本也相對較低; 鋁合金版金件, 則較堅固,
但是成本相對較高。DIY的朋友可以選擇切割較容易的電木來取代脆硬的壓克力, 也可以選擇線鋸及板金機來自行切割鋁合金。
[PlayRobot可以為您作什麼 ?]
我們可以提供各式量身訂做的機器人平台, 包含機器人控制系統整合, 也提供以上各種製作技術諮詢服務及及訓練。 |
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小型機械手臂 |
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可模擬自動化工廠中的大型且昂貴的機械手臂運動情形, 有五軸(底部旋轉, 肩, 手軸, 腕(上下)), 也有六軸(增加腕(旋轉)),
可充分模擬高難度機械手臂的動作要求。使用RC servo(伺服機), 定位精確度可達0,5cm以內; 透過位置運算及控制,
也可以做出多軸同動, 如曲線運動等動作。有壓克力雷射切割與鋁合金製, 外型精美, 適合教育單位作機械手臂模擬平台,
或是控制設備連線用的展示機台。適用各種控制器, 及提供PC範例程式。click |
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四足/六足/八足 仿生機器人 |
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栩栩如生的多足仿生機器人, 不但外形酷似蜘蛛等爬蟲類, 運動方式及步態移動,完全採接近真實昆蟲行為模式,
是仿生機器人研究及相關機構設計者的最佳選擇。巧妙的設計可充分展現多足機器人靈活的運動特性以及跨越障礙的功能。一隻腳最多可達3個自由度的設計,
採用專用的伺服控制器, 再搭配微處理器(幾乎適合所有廠牌),
可用有線方式或採取無線控制, 也可以與PC連線控制, 非常適合機電, 資訊, 仿生, 互動等領域。click |
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相撲 / 足球機器人 |
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小型自走車可做相撲, 足球比賽, 也可以搭載嵌入式控制板或其他微處理器, 作為實驗或模擬的測試平台, 例如sensor network,
群組機器人移動, 輪形機器人教學, 或其他robot運動控制實驗等。搭載各種感測器,
無線通訊裝置或影像處理成為全自主或遠端遙控的最佳小型移動控制平台。click |
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輪型自走車 / 全向輪車 / 履帶車 |
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這裡提供一般兩輪/或四輪驅動, 或利用全向輪360°運動特性所設計輪形自走車,
可搭載機械手臂, 或視覺系統進行機器人搬運, 監控救難等功能。可搭載筆記型電腦或電池組, 達到續航力久, 高度控制等特性。搭載各種感測器,
無線通訊裝置或影像處理成為全自主或遠端遙控的最佳小型移動控制平台。非常適合資工,
通訊, 電機等領域作為上課實習的教材。click |
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雙足機器人教學套件 |
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雙足機器人的學習一直是機器人學門熱衷的對象, 飆網特別收錄許多可供作為教學或自學的雙足機器人套件。一系列從板金, 或壓克力製的套件,
到包含完整的軟體控制程式, 讓您可以一次感受到它的魅力。click |
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訂做機器人 (客製化機器人及移動平台)
Customize & Design your Robots |
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PlayRobot專門為客戶提供各種機器人或移動平台的設計開發, 包括雙足人形機器人, 各式智慧型移動平台, 多關節機械手臂,
雙眼平行視覺機器人頭部, 無線網路遠端監控, 災難救護移動平台, 居家保全, 或是導覽服務用機器人等等。擁有經驗豐富的控制系統設計能力, 可應客戶需求的軟體平台系統,
包括微處理器控制系統, PC based控制系統, 嵌入式控制系統等。選擇飆網 PlayRobot就等於選擇全世界的機器人。click |
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