多關節履帶機器人

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動力選擇 (機器人相容下下的電池與充電器)
附件

NiMH Quick Connect BATC-01 (mates to battery)
Battery Connector with Switch WH-01
電池與充電器

servos
2.4 - 7.2vdc Universal Smart Charger USC-01
6.0 Volt Ni-MH 2800mAh Battery Pack BAT-05
sabertooth and motors
12 Volt Ni-MH 1600mAh Battery Pack BAT-01
7.2 - 12vdc Universal Smart Charger USC-02

型號：Johnny 5 robot
名稱：Johnny 5 robot
定價：39900

特色
 Lynxmotion Johnny 5機器人是一個很酷且非常受歡迎如同電影中機器人具備完善的功能。
而Johnny 5 combo套件 (不包含電池及眼睛)或是只有軀幹及轉動基套件 (Torso and Base Kit )以便於日後可替換為其他不同的底座。Johnny 5設計可以在室內外工作，而且在不同表面表現也很好。

結構
Johnny 5由 Servo Erector Set 鋁製支撐架，訂製鑄模零件，並且用雷射來切割Lexan結構零件等零件組成。
軀幹完全使用8個 HS-645MG、 3個 HS-475HB、  3 個 HS-422 伺服馬達及SSC-32伺服控制器。  
利用聚丙烯材質有高承受力特性及橡膠軌與耐用的ABS模塑履帶機器人有很棒牽引力。 這包含兩個12 Vdc 50:1gear head和sabertooth 2× 5馬達控制器。

combo套件包含強大的 Lynxmotion Sequencer Program。可由pc經 DB9 cable或是 SparkFun 藍芽數據機來控制機器人。
參考資訊 BlueSMiRF and SSC-32 Configuration Tutorial

電池與充電器

兩足使用 BAT-05*1 USC-01*1
六足使用 BAT-05*1 BAT-04*1 USC-01*1
Johnny使用 BAT-05*1 USC-01*1 BAT-01*1 USC-02*2

Johnny 5 Robot 規格

長
25cm
寬
28cm
高(Overall)
36cm
高 (Base and torso)
30cm
Ground Clearance
2.5cm
Deck Height
7.6cm
Deck Dimentions
18cm W x20cm D
重量
2.8kg (no batteries)
移動速度
24.0 in/sec

 
　 六足機器人 (長方形-2DF)
 
簡介

有２個自由度的足部設計DOF(degree of freedom)，機器人可以自由的行走或轉向任何一方!  是一款精緻的傳統同軸型足部設計。

 

影片欣賞
　

　

型號 : MH2

名稱 : 六足 / 12 動機器人

說明 : 利用12個Hitec HS-475 Servo(伺服機); 不含控制電路板

售價 : 問我
組裝說明：
 1 Assembly Guide for Mini 2DOF Leg
 ２Tutorial The Complete Hex 2 Tutorial (2DOF Hex/SSC-32)


六足使用 的充電電池BAT-05*1 BAT-04*1 充電器USC-01*1
　
 六足機器人 (長方形-3DF)
　
 
簡介

有3個自由度的足部設計DOF(degree of freedom)，機器人可以自由的行走或轉向任何一方!  是一款精緻的傳統同軸型足部設計。

 

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型號 : BH-3

名稱 : 六足 / 18動機器人

說明 : 利用18個Hitec HS-475 Servo(伺服機); 不含控制電路板

售價 :問我

組裝說明：

 1 Assembly Guide for Alum. & Lexan 3DOF Leg
 2 Assembly Guide for BH3 Body v1
 3a Tutorial The Complete H3/H3-R Tutorial (Mini-ABB)
 3b Tutorial The Complete H3/H3-R Tutorial (Bot Board II)
 4 PowerPod Free utility to create custom Basic Atom programs

六足使用 的充電電池BAT-05*1 BAT-04*1 充電器USC-01*1

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六足機器人(圓盤狀-3DF)鋁製
　
 
簡介

設計為圓形對稱的步行機器人。三個自由度足部設計DOF(degree of freedom) ，提供更有彈性的多方位行動!  這是個非常精緻的不行機器人。你會對他的行動力感到相當的驚訝!並且這是款研究型的機器人非常適合用在用於機器人研究上。

 

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型號 : U1208

名稱 : AH3R 六足 / 18 動機器人 (HS-645伺服器)

說明 : 鋁合金使用SSC-32伺服器及BA-28微處理器, 可預先寫入儲存運動程式, 本套件可搭配PS2(PlayStation)遙控器操作, 並提供完整操作程式

售價 : 問我

套件內含:

 
  • Hexapod Body Kit - Round Full Size (Tinted) (HBKR-01)
  • 3 x 3DOF Alum. Leg Pair (Brushed) (3DOFA-BRU)
  • 18 x HS-645MG (133 oz. in.) Standard Servo (S645MG)
  • Mini Atom Bot Board (ABB-01)
  • BASIC Atom 28 (BA-02)
  • SSC-32 Servo Controller (SSC-32)
  • DB9 Serial Data Cable (DB9-02)
  • Sony Playstation Controller Cable (PS2C-01)

組裝說明：
 1 Assembly Guide for Alum. 3DOF Leg
 2 Assembly Guide for HBKR Body v4
 3a Tutorial The Complete H3/H3-R Tutorial (Mini-ABB)
 3b Tutorial The Complete H3/H3-R Tutorial (Bot Board II)
 4 PowerPod Free utility to create custom Basic Atom programs
５ Assembly Guide for Hexapod Foot Sensor　

六足使用 的充電電池BAT-05*1 BAT-04*1 充電器USC-01*1
　 　
 
   


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型號 : U1209

名稱 : BH3R 六足 / 18 動機器人 （HS-475伺服器）

說明 : 鋁合金使用SSC-32伺服器及BA-28微處理器, 可預先寫入儲存運動程式, 本套件可搭配PS2(PlayStation)遙控器操作, 並提供完整操作程式

售價 : 問我

組裝說明：

 1 Assembly Guide for Alum. & Lexan 3DOF Leg
 2 Assembly Guide for HBKR Body v4
 3a Tutorial The Complete H3/H3-R Tutorial (Mini-ABB)
 3b Tutorial The Complete H3/H3-R Tutorial (Bot Board II)
 4 PowerPod Free utility to create custom Basic Atom programs
 Assembly Guide for EH3-R Add-On Deck (AOD-06)

六足使用 的充電電池BAT-05*1 BAT-04*1 充電器USC-01*1
　 　
 
   

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型號 : U1207

名稱 : CH3RCA 六足 / 18 動機器人 (HS-475伺服器)

說明 : 使用SSC-32伺服器及BA-28微處理器, 可預先寫入儲存運動程式, 本套件可搭配PS2(PlayStation)遙控器操作, 並提供完整操作程式

售價 : 問我

套件內含:

  • Hexapod Body Kit - Round Full Size (Black) (HBKR-01)
  • 3 x 3DOF Alum & Lexan Leg Pair (Brushed) (3DOFC-BRU)
  • 18 x HS-475HB (76 oz. in.) Standard Servo (S475HB)
  • Mini Atom Bot Board (ABB-01)
  • BASIC Atom 28 (BA-02)
  • SSC-32 Servo Controller (SSC-32)
  • DB9 Serial Data Cable (DB9-02)
  • Sony Playstation Controller Cable (PS2C-01)

組裝說明：
 1 Assembly Guide for Alum. & Lexan 3DOF Leg
 2 Assembly Guide for HBKR Body v4
 3a Tutorial The Complete H3/H3-R Tutorial (Mini-ABB)
 3b Tutorial The Complete H3/H3-R Tutorial (Bot Board II)
 4 PowerPod Free utility to create custom Basic Atom programs
 Assembly Guide for 3DOFC Leg Light Kit
 Assembly Guide for PS2 Controller Receiver "Beady Eyes" mod

六足使用 的充電電池BAT-05*1 BAT-04*1 充電器USC-01*1
 
正面
PEP screen1 PEP screen2      

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hexapod robot
ripple walking
Phoenix3 added sequences
phoenix excel program
walk and rotate
Phoenix and the box
Phoenix teaser
規格
  • Servo motion control = local closed loop
  • Steering = omnidirectional
  • 每ㄧ足的自由度 = 3
  • Motion speed = 10"/S
  • 高 (body) = 5cm
  • 高 (overall) = 最高14cm
  • 寬 (body) = 15cm
  • 寬 (overall,) = 38cm
  • 長 (body) = 19cm
  • 長(overall) = 37cm
  • 重量 (w/out batteries) = 3lb 10oz .
  • Ground clearance = 最高14cm

型號 : U1210

名稱 : Phoenix 機器人

售價 : 問我

說明 :
這款六足機器人的外型更自然、足與主體有更多關節設計。這組套件只包含建構機器人所需的架構，所以還需要伺服器、電池、電控、 6 組成對的 ASB-04 。此外，這組套件還有藍色及黑色款式。而且很薄，足部鋁製的組件厚 ( 0.3cm ) 主體部分厚 ( 0.16cm ) 。註：但同於其他六足不具有負載的能力。

機器人控制
Phoenix 機器人為一台複雜的步行機器人，可使用我們提供的 Visual Sequencer ( SEQ-01 ) 來控制但可能會產生冗長的 sequences
PowerPod 為一款免費的微軟程式，其 Atom 處理器完全自動產生程式。不需要再像電腦工程師ㄧ樣就可以操作這台機器人。控制選購配件： autonomous, PS2 遙控器 , RC stick radio control, 及由 PC 或 PDA 或其他微控制器經由 TTL serial 控制。

Kare Halvorsen示範：

Kare Halvorsen 編寫的程式可以自動產生複雜的 sequences 。 here
每隻腳都有 3 個自由度，硬體組成 SSC32, 18 servos 及 BlueSMIRF 藍芽介面。軟體為 Visual Sequencer 及 a MS Excel spreadsheet 簡稱 PEP (Phoenix Excel Program)
PEP 在處理向前及反向運動及身體沿著所有軸旋轉。可以輕易的定義行進方向及旋轉中心。例如：可以定義旋轉中心在左側中間的足。
但最重要的為可以產生 sequences 及大步行走可以複製為 .csv 檔案及輸入到 Visual Sequencer 。

下載 PEP 及使用手冊 :
PEP v1.06 Excel Sheet (zipped)
PEP Complete Manual (04-01-08) (pdf)

鋁製Phoenix 套件資訊
 1 Assembly Guide for Phoenix
 2 Phoenix Excel Program Free utility to create sequences for SEQ-01
 3 PowerPod Free utility to create custom Basic Atom programs

六足使用 的充電電池BAT-05*1 BAT-04*1 充電器USC-01*1

電源選擇
這款機器人相容下列充電器與充電電池 .
  充電器
    > NiCad & Ni-MH Universal Smart Charger ( USC-01 )
  充電電池
    > 6.0 Volt Ni-MH 1600mAh Battery Pack ( BAT-03 )
    > 6.0 Volt Ni-MH 2800mAh Battery Pack ( BAT-05 )

 
　

其他各式組合的機器人 (歡迎來電詢價) 
　

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