(側面加裝超音波感測器, 選配)

型號 : PTbot-Kit (照片上的CMUcamII+須另外訂購)

售價 : NT17500 (含控制電路) ; NT13500 (不含控制板)

規格 :

1. 尺寸 : 19cm x 10cm x 5cm(高)

2. 兩輪全向輪(外徑 5cm), 外加惰輪1個;

3. SRF05超音波感測器x 2 (此為選項, 非配備品)

4. 兩軸Pan/Tilt模組

5. 控制 : BASIC Stamp教育專用板, PSC 8軸伺服控制卡, 電池(4N / 1.5Vdc), BS2-IC

6. 可無線方式或有線方式操控 (方案詳見本網站, 或來電)

(照片上的CMUcamII+須另外訂購)

品名 : Pan/Tilt 俯仰與水平旋轉機構

型號 : Pantilt-KT

售價 : NT4500

規格 :

1. 兩軸運動伺服機為GWS/S03T 伺服機, 7.8kg-cm

2. 左右旋轉(0 ~ 180度) 或 360度

3. 可搭載Board camera

4. 如須訂做尺寸亦可

(點一下, 看大圖)

品名 : 小型機器人頭部

型號 : RHD03-NE

售價 : NT15,000

規格 :

> 共五軸自由度: 頸部俯仰(2 DOF), 雙眼球獨立(2 DOF),

   雙眼球平行上下(1 DOF)

> 使用小型RC servo (運動速度 0.21˚/sec) 控制, 附多軸RC

   servo controller, 可搭配程式運動

> 開放介面, 可用各種作業系統, 微處理器及語言控制

> 高度 45cm, 運動速度模擬真人行為

> 適合用作機器人頭部模擬, 道具示範, 雙眼平行視覺運算

> 報價不含圖片中彩色CCD camera (客戶可依據同型攝影機

   選擇您所需解析度, 我方可自由搭配)

> 歡迎訂做適合您的實驗平台 ~~~

(點一下, 看大圖)

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品名 : 搭配全景視覺系統的移動平台, 無線藍芽遙控

型號 : M2WD-OV

售價 : email詢價

規格 :

> 平台尺寸 50 x 40cm , 高 25cm, 平台載重 15Kg以內

> H8 高速控制系統

> 車體周圍有6個SRF02超音波避障測距sensor

> 附上全景視覺系統

> 附PC端人機介面(Borland C++, 附程式碼), 馬達可調速

> 無線藍芽通訊協定, 與上層控制器只需靠RS232即可

> 任何開發環境 (Linux, WinCE, XP ..etc)或微處理器, 都可以輕易連線控制, RS232通訊

> 歡迎訂做適合您的實驗平台 ~~~

(點一下, 看大圖)

(圖片中, 筆電與立體視覺系統為選項搭配, 並不包含)

品名 : 搭配立體視覺系統的移動平台, 無線藍芽遙控

型號 : M2WD-combo (不含立體視覺系統)

售價 : email詢價

規格 :

> 平台尺寸 50 x 40cm , 高 25cm, 平台載重 10Kg以內

> H8 高速控制系統

> 附PC端人機介面(Borland C++, 附程式碼), 馬達可調速

> 無線藍芽通訊協定, 與上層控制器只需靠RS232即可

> 任何開發環境 (Linux, WinCE, XP ..etc)或微處理器, 都可以輕易連線控制, RS232通訊 ; 另可加裝Tiny OS的WSN( wireless sensor network)進行無線資料收集。

> 歡迎訂做適合您的實驗平台 ~~~

> 只要車架硬體 (含馬達, 不含driver), 型號M2WD-frame ; 報價 NT15900

移動錄影帶觀賞

錄影帶觀賞

品名 : 中型智慧型移動式平台

型號 : M4WD-Combo-KT

售價 : NT45,000 (含控制系統)

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型號 : M4WD-KT

售價 : NT29900 (不含控制系統, 僅有車身與車輪支架)

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品名 : 中型全向輪式保全機器人

型號 : SR-MT

售價 : email詢價

規格 :

車輪與支架

> 尺寸 : 直徑40cm, 高度 40cm (可 依據客戶條件更改), 每層高度15cm

> 材質 : 鋁擠型支架, 5mm強化壓克力底盤

> 四輪全向輪 (2輪驅動) 或 三輪全向輪 (3輪驅動), 兩種選擇都可以(外徑 10cm)

> 驅動輪採DC馬達(附encoder), torque 8.9Kg-cm, 轉速 100rpm, 41瓦

> 建議載重 : 8Kg 以內

控制系統

> 用BS2-IC微處理器

> 附馬達驅動器, BS2-IC微處理器

> 可做IR (TV 遠端遙控)

> 開放介面, 可以搭配PC, embedded linux, MCU, 等各種控制系統, 進行運動以及資料交換等動作。

選配件 (需另外付費購買)  .... 所有軟體一綠免費提供, 包括 source code  !

   -- 可使用我公司更高階運算器 H8, Propeller 8核心處理器, 速度與通信更快,

      不需安裝driver的情況下, 任何電腦或控制器, 透過RS232 (serial data)都可以直

      接控制移動平台。

   -- 可選配, 超音波感測器等各種sensor, 視覺系統, 各種無線傳輸器

   -- 無線藍芽eb500模組, 可與任何藍芽裝置連線

   -- 可搭載無線網路模組, 連上Internet

   -- 另可加裝Tiny OS的WSN( wireless sensor network)進行無線資料收集。

> 應用 : 一般搭載PC或中型控制系統的移動式平台, 雙眼平行視覺/手眼協調裝置實驗, 服務型機器人基礎平台, 偵查或保全機器人, 其他Indoor實驗平台。

客製化開發(依據您的意見來設計)

> 可加裝機械手臂輔助或夾取裝置, 醫療輔具, 導覽服務機器人

> 可加裝雙眼平行視覺, GPS衛星定位, laser range finder mapping and localization。

> 歡迎來電訂製符合您的平台規格

SR-MT

 (中型全向輪式保全機器人)

(點一下, 看大圖)

品名 : 小型履帶式載台機器人

型號 : STD-VT (搭載小型無線攝影機)

型號 : STD-AT (搭載五軸機械手臂)

售價 : email報價

規格 :
> 車身尺寸 (長 x 寬) 35cm x 25cm

> 履帶
> 爬坡性, 可爬40度斜坡, 5公分高短土牆 ; 全向性運轉靈活, 速度最快 10cm/sec
> 控制介面 : 藍芽無線遙控, 透過 ASCII命令格式。使用 任何控制端或控制器, 都可以輕易連線操控這台車, 不需安裝任何API, driver, 或 library。
> 選項配備 : 遠端遙控器, GPS定位, pan/tilt無線影像模組, 電子羅盤方向定位sensor, 毒氣偵測sensor, 超音波距離檢測等等。

> 用途 : 移動載台, 防爆救災, 偵防搜索。

> 歡迎其他規格尺寸或訂製

(點一下, 看大圖)

品名 : 中型智慧型履帶式移動平台

型號 : MTD-HT

售價 : email報價

規格 :

車身

> 堅固耐用的合成橡膠履帶, 長 65cm, 履帶主輪高 13cm, 寬35cm

> 鋁擠型支架, 承載重可達10Kg

> 馬達扭力 28Kg-cm, 空載下可爬30度斜坡

> 12Vdc/2A 電池 x 1個

電控系統 (選配, 需另購)

> 搭配嵌入式系統(embedded system), 單晶片, MCU等處理器, PC, IPC工業電腦等等。

> 支援各種無線通訊技術

> 影像擷取與應用技術

> GPS定位與物體追蹤

>另可加裝Tiny OS的WSN( wireless sensor network)進行無線資料收集。

> 可加裝五軸多關節機械手臂

> 各種感測元件加裝

> 以上屬本公司開發產品, 全技術支援, 適合教學導向, 社區保全, 安全維護, 防災鎮暴, 職災救援等等多種特殊應用場合。

(前蹼履帶實驗載台)

(前蹼履帶實驗載台)