walking robots

雙足機器人套件

產品名稱 : BRAT-BRU 鋁合金雙足機器人

(性能超優, 動作細膩的雙足機器人實習套件)

產品編號 : U27310 (不含控制器)

產品編號 : U27310-combo (全套件, 含控制器)

產品名稱 : BRAT-BRU (布萊特鋁合金雙足機器人)

組件說明 :

◆ 鋁合金打造, 每隻腳有三個自由度

◆

使用 6個 Hitec HS-422 伺服機

Voltage = 4.8 - 6.0vdc
Torque = 57 oz.-in.
Weight = 1.66 oz.
Speed = 0.16s / 60 degrees
Standard Size = 1.6" x 0.8" x 1.4"
Dual Oilite Bearings

◆ 單購買硬體(不含控制器), 售價 NT7800

◆ 購買全套件 (含控制器), 內容如下, 售價 NT11000

SSC-32 Servo Controller (SSC-32) .. 伺服控制器
SSC-32 Sequencer (SEQ-01) .. 編輯軟體
DB9 Serial Data Cable (DB9-02) .. RS232連接線

組裝與動作程式連結

BRATCA-BLK/BRU Combo Kit Information
1 Assembly Guide for BRAT
2 Tutorial for SSC-32 and SEQ-01

Additional Information (相關組裝手冊與範例)
Tutorial for BlueSMiRF and SSC-32
Tutorial for WiPort and SSC-32
Mini-Tutorial for BRAT Extras and Options

看過動作錄影帶, 就知道它的讚 !

點一下看大圖

產品編號 : U27313

產品名稱 : Penguin Robot (企鵝雙足機器人) ,

大蒐集 !! 共有紅色, 藍色, 鐵灰色, 黑色

售價 : NT8500

說明 :

這隻企鵝雙足機器人, 身高10cm, 使用嵌入式BASIC Stamp 2px24微處理器來控制。與它的家族Toddler Robot一樣, 企鵝機器人靠著傾斜與擺動往前走, 轉彎則靠雙足在地上, 反向旋轉。利用雙足步行機器人基本原理, 將企鵝機器人的表現與應用發揮到極致。這隻企鵝機器人, 使用高晶準確度的板金加工技術, 精密的組裝考慮 (初學者, 約需3小時), 可以讓控制程式完全掌握機器人的特性。歡迎下載Penguin機器人學習手冊, 了解更多。

程式編輯能力 :

Penguin程式編輯非常簡單, 首先伺服機(servo)的中心位置及機器人傾斜及偏擺極限, 都可以利用Penguin-ServoCalibration.bpx程式, 直接寫入EEPROM。副程式編輯時, 直接從EEPROM呼叫即可, 不需要每次都從程式中的宣告constant修改。BASIC Stamp是目前最完善的機器人發展工具之一, 不論開發手冊, 開發資源, 教師授課教材, 到DIY Robot通通一應俱全。

感測器 :

感測器的功能已經在副程式中加入, 只要呼叫變數WALK (forward, back, left, right), 就可以控制行走。在運動過程中, 程式可以不斷地監控感測器回傳的訊號。

主要特色 :

BS2px24 module chipset
6061鋁合金板金, 有紅色, 藍色, 鐵灰色, 黑色可供選擇
Hitachi HM55B 數位電子羅盤
(2) photoresistors for light following/avoidance 跟隨與避障
(2) infrared emitters and an infrared receiver for object detection or remote control using the Parallax infrared remote control IR遠端遙控與物體檢測
Blue seven-segment LED for feedback , LED七段顯示器
(2) micro servos for tilt and stride
Piezospeaker in body underneath battery pack , 揚聲器
Expansion port for the Ping))) Ultrasonic Sensor, Parallax RF Modules or other input/output components , 可外接超音波port (不含超音波sensor)
Power switch located adjacent to battery pack
FTDI 232RL mini USB programming port 使用USB介面
(2) CR123 batteries for 6V power supply (included)
Blue power indicator LED