特色說明 　

• Z軸 (yaw rate) 響應

• 寬頻高耐震能力 

• 數位式命令進行self-test

• 可輸出溫度(temperature sensor)

• 精確輸出參考電壓

• 5Vdc 操作電壓

• Dimensions: 0.70"x0.70" (18x18mm)

• Weight: 1.1g without header

上圖說明該陀螺儀Z軸的靈敏度比例(又稱 Yaw Rate), 當中心物體順時針旋轉時, sensor會輸出正比例的電壓。電壓範圍(ROUT)可介於 4.75 ~ 0.25V。

品名 : 雙軸高精度陀螺儀 (Dual Axis Gyro)

售價 : NT5500 

說明 :

這是首度亮相的雙軸高精度陀螺儀, 核心chip使用 IDG300是原本針對image stabilization (影像畫質穩定)用。3.3V輸入電壓, 以及MEMs超小體積的設計, 使其具有與一般單軸陀螺儀一樣的尺寸。
Dimensions: 18x18 mm (0.7x0.7")

IDG Breakout Schematic

IDG300 Data Sheet   

Benefits:

• Single chip dual-axis gyro sensor
• Small footprint
• Low cost dual-axis gyro solution
• Integrated electronics for complete application functionality
• Inherent performance improvements
• High temperature & humidity resistance
• Superior shock & vibration tolerances
• Low cross-axis sensitivity
• Compatible with standard SMT processes

特色 :

• -Integrated X- and Y-axis gyro on a single chip
• -Factory set full scale range of ±500°/sec
• Low offset voltage
• -Integrated low-pass filters
• -Integrated reset switches for high-pass filters
• -Superior vibration rejection over a wide frequency range
• -High cross-axis isolation by design
• -3V single supply operation
• -5000 g shock tolerance
• RoHS Compliant (Completely Lead Free)

品名 : 雙軸迷你陀螺儀

型號 : PR0023 (目前缺貨)

售價 : NT2350 

說明 :

         這款MG1101是一個體積超小, 低價位, 功能完整的陀螺儀, 適合用在人機操作環境中, 例如遠端遙控器, 電腦滑鼠, 工廠自動化, 或是機器人載具用作姿態判斷上。其內部利用特別的3軸振動感應裝置, 大幅提高穩定性及降低製造成本。本陀螺儀可以直接和PCB板直接焊接, 不需要額外的避震裝置。MG1101內部具有一個AD (analog to digital)的轉換IC, 並且透過傳統的 2-wire serial 串列傳輸的介面 (也就是 I2C傳輸介面), 使用者可以利用微處理器直接讀取資料。

         MG1101是一個適合在低電壓下操作的IC, 輸入電壓2.3到3.6Volt。它具有低電壓休眠模式, 相當省電。還具有溫度感測器, 適用於一般產品應用。電壓檢測sensor, 可以檢測出電力下降 low battery狀態, 對於使用電池動力的產品, 非常方便。MG1101還具有1K on board的EEPROM。

MG1101 Features
¤ Low cost
¤ Two-axis sensing
¤ Miniature size
¤ Extremely lightweight
¤ Low drift
¤ Internal shock mounting
¤ 2-wire serial interface
¤ 1K of usable EEPROM
¤ High temperature stability
¤ PCB-mountable
¤ Integrated analog-to-digital converter

MG1101 Specifications

(No Photo)

品名 : 適用兩足人型陀螺儀

說明 :

設計適合KHR-1/KHR-2 HV, 可單獨控制1軸或兩軸, 若同時控制兩軸, 可大幅提昇步行機器人的前後以及左右的穩定性 ; 基本上, 一個模組可以控制2個伺服機, 也就是可以控制前後或是左右的平衡。

體積相當小, 約2.5cm x 1.5cm

ROBO-ONE上樓梯的動作示範

(訂購細節, 歡迎來電詢問)

品名：方位定向計

型號 : 3DM-GX1

售價 : 問我

說明

[工作電壓] 5.2 VDC ~ 12 VDC

[功能敘述]

1.      具有三個角度的正交直流加速度計、三個正交的磁力計、多工器、16 bit A/D轉換、embedded microcontroller 可動態輸出方位角。

2.      三軸全方位360度角度輸出, 並提供matrix, quaternion, Euler三種格式。

3.      串列資料輸出同時也可提供溫度補償, 並在350Hz頻寬之下校正9個正交的感應器。

4.      應用 : 無人飛行器(空中或水下)導航(navigation) artificial horizon, 行動機器人載具, 影像資料重建, Mobile Radio Antenna, 建築業等等

5.      3DM-GX1節點(nodes)可利用RS-485傳輸格式

使用者的校正參數和資料, 可以儲存在記憶體中(不會流失)

6. 輸出形式有RS232, RS3485或analog 三種方式供選擇

  Supporting Documentation

• 3DM-GX1® Product Datasheet
• 3DM-GX1® Software Manual
• 3DM-GX1® Detailed Specifications
• 3DM-GX1® Comparison With and Without Temperature Compensation
• 3DM-GX1® Data Communication Protocol 3.0.06 and lower
• 3DM-GX1® Data Communication Protocol 3.1.01
• Tech Note: RS-485 Addressing Limitations
• 3DM-GX1® Enclosure print
• 3DM-GX1® RS-232 Communication/Power Cable
• 3DM-GX1® RS-485 Communication/Power Cable
• 3DM-GX1® FAQ's
• 3DM-GX1® Analog Output Option
• 3DM-GX1® Internal Wiring Block
• Orientation conversion formulas
• 3DM-GX1® Hard Iron Calibration
• 3DM-GX1® Timer Ticks, Calculation Cycle and Data Output Rates
• 3DM-GX1® Fastest Data Output Rates

品名：傾斜儀 (Inclinometer)

型號 :  FAS-A

售價 : 問我

說明

[工作電壓]

[功能敘述]

1.      單軸360度傾斜計測, 或是兩軸±70度計測。

2.      兩個DC加速度計, 12 bit A/D, 微處理器, D/A converter提供類比輸出, 這個類比輸出訊號與角度成正比, 也可以由RS-232得到資料。

Supporting Documentation

• FAS-A flier
• FAS-A User Manual
• Orientation
• Enclosure Connector

MTi-G 簡介

MTi-G 為性能優越、體積小及質輕的測量設備這來控制其他物件及導航系統。 集成了GPS信號接收器及導航測量系統。
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MTi-G 為 MEMS 基礎的 inertial Measurement Unit(IMU) 並整合 GPS 及靜態壓力感測器。在尺寸、重量、價格及降低使用上的複雜度有做很大的創新。設計上相當的有彈性並提供廣泛的輸出模式及進階設置來符合特殊的使用方案。

MTi-G 具有微型測量姿態和航向的系統 (AHRS) 及導航處理器。內部低耗電數位訊號處理器通過及時的 Xsens Kalman 濾波提供準確的位置及速度訊息，同時也提供無漂移 GPS 增強三度定位數據。此外， MTi-G 提供內部及氣壓的加強三度定位及速度數據。

The MTi-G is based on the MTi , the reliable miniature AHRS of Xsens.

特點：

• 即時慣性位置／速度和 GPS 信號進行計算
• GPS 整合克服了傳統的 IMU 困難
• 增強 AHRS 及導航 DSP
• 快速的更新速率 100HZ
• 獨立的溫度校正、 3D 線性校正及感測器 交叉軸影響的補償

GPS

• 內置 16 通道的全球定位係統（ GPS ）接收器 -158dBm 的追蹤靈敏度
• 全面支援 SBAS （ WAAS ， EGNOS ， MSAS ） 360 度全方位精確輸出姿態和航向
• 輸出 UTC （世界協調時間）參考值

輸出

• 3D( 360° )
• 定位與速度
• 輸出三軸加速度、三軸轉速度和三軸地磁場強度，靜態壓力傳感器（氣壓計）
• 內置檢測功能（ BIT ），預設天線檢測，支援外接天線

設計

• 簡易整合任何系統 (OEM) 應用裝置
• 精緻且堅固設計，超低消耗功率

規格：

• 高度： 18 公里
• 速度： 515m ／ s （ 1854 公里 ／小時）
• 可選：滿量程： ±150 　度／秒（噪音 0.05deg ／ s ／ √Hz ）
• 介面傳輸： RS-232 （最大 921k6bps ）、 RS485 和 USB（外接轉換器）
• 工作電壓： 4.5-30V
• 功耗： 540m W （傳感器加 GPS 模組）
• 可選擇介面： GPIO
• GPS 天線： SMA 連接器
• 重量： 68g
• 工作溫度： -20-55 　度
• 外形尺寸： 58m m ＊ 58m m ＊ 33m m （長寬高）

應用領域：

• 航空領域
• 汽車
• 機器人
• 水下設備

下載PDF檔 MTi-G leaflet
了解更多領域的應用application story .

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