陀螺儀

方位定向計

加速度計及學習套件

 

 

 

Memsic 2125雙軸加速度計

(PWM輸出)

型號 : Memsic 2125雙軸加速度計 (數位 PWM輸出)

售價 : NT1380

[尺寸]  10 x 10 x 2 mm

[特色] :

1. CMOS IC 製作的雙軸加速度計  5. 2.7V ~ 5.25V工作電壓

2. 解析度優於 2mg                          6. 連續自我測試

3. 50,000 g 耐振                                7. +/- 1 g ,  +/- 2g 雙軸加速度計 (類比輸出) 

4. 30Hz 頻寬 可擴充至 160Hz

[用途] 

機器人傾倒檢知, 平衡維持, 撞擊或壓力檢知

[說明檔下載]

BASIC Stamp 支援的範例
Stamps in Class Memsic Tutorial (.pdf) Memsic教學手冊
Memsic 2125 Demo Kit Documentation (.pdf) Memsic 2125示範套件說明手冊
Memsic 2125 Demo Kit BASIC Stamp Source Code (.zip) BASIC Stamp程式碼
Stamps in Class Tilt Display Control (.pdf) 顯示面板的控制

N&V column "It's all about Angles" #92 (.pdf) 螺絲與螺帽專刊系列文章 #92
N&V code "It's all about Angles" #92 (.zip)
It's all about Angles article (.pdf) 關於傾斜角度的計算
It's all about Angles code (.zip)  上述程式碼
陀螺儀與加速計比較

 
 

Hitachi H48C 三軸加速度計

(數位Serial輸出)

[放大圖]

型號 : Hitachi H48C 三軸加速度計 (數位 Serial output)

售價 : NT1590

  Hitachi H48C是一個可以量測三軸(X,Y,Z)加速重力加速度(±3g)的整合模組, 這個模組透過穩壓裝置, 提供3.3V電壓給H48C, 這是類比電壓的處理, 再經過MCP3204 (4 channel, 12 bit)的ADC 轉換, 類比轉成數位訊號輸出, 藉此, 讀出H48C的加速度值.所有模組都整合在這個17.8mm x 20.3mm小的模組板上.同時, 要讀出資料時, 非常簡單, 透過同步串列訊號傳輸接收, 學習者利用BASIC Stamp的SHIFTOUT 和 SHIFTIN就可以輕易讀出.

[特色] :

 1. 於X.Y.Z軸可以量測±3g

 2. 利用MEMS(微機電技術)量測, 具有補償免除校正(calibration)手續

 3. 小尺寸 : 17.3mm x 20.8mm

 4. 操作溫度 : -25˚C ~ 75˚C

 

[說明檔下載]

Downloads:
Parallax Hitachi H48C Tri-Axis Accelerometer Documentation (.pdf)
Example BASIC Stamp Code (.zip)
Resources:
Memsic 2125 Dual-Axis Accelerometer
H48C Datasheet (.pdf)
H48C Principles of Free-Fall Detection (.pdf)
MCP3204 12-bit A-D Converter Datasheet (.pdf)
陀螺儀與加速計比較

 

AGB3軸加速度計

(Ver2)

型號 : AGB3_V2軸加速度計 (類比電壓輸出)

售價 : NT1590

<概要>
        淺草機研的3軸超小型加速度計, 測定範圍從1.5~6G, 使用防止雜訊的電容, 使用上非常簡便。

        電壓形式輸出, 內藏Amp放大器, 可以直接與任何的微處理器相接 (選用相關的AD converter, 將analog 轉成 digital信號), 輸入電源電壓是3.3V或是4.3 ~ 16V, 輸出電壓最大約3V, 適合消耗電力低的微處理器。

         另外, 不只是加速度計, 傾斜時的重力關係, 也可以換算出傾斜角等。
 

<規格>

 
電源電圧
 +3.3V DC 或 4.3~16VDC
消費電流
 7mA MAX
測定加速度
 6G/4G/2G/1.5G可調
測定傾斜角
 -90°∼+90°
耐衝撃
 +/- 2000G
響應頻率
 Y,Y : 350Hz ; Z : 150Hz
感度 

1.5G mode : 800mV/G(+/- 7.5%)

2G mode : 600mV/G(+/- 7.5%)

4G mode : 400mV/G(+/- 7.5%)

6G mode : 200mV/G(+/- 7.5%)

offset電圧
(0G時的出力)
 1.65V (+/- 10%)

動作溫度

-20 ~ 85度
他軸感度
 ±5%
尺寸
 15.0mmx13.0mm

<G-mode>設定說明, 請點選此看

[用途] 

機器人傾倒檢知, 平衡維持, 撞擊或壓力檢知

[傾角的計算說明]

 

FreeScale (Motorola)三軸加速度計

學習套件

(含操作示範的介面軟體)

售價 : NT3700 (未稅)

1. 這塊STAR(Sensing Triple Axis Reference)示範實習板, 學習者可以很容易看出三軸加速度的效果, 並藉由這個裝置學習量測的方法.

2. 這個模組包含一顆MMA7260Q的晶片, 它是將X, Y, Z三軸個別加速度計, 整合在一個chip中, 從加速度計的量測原理中, 更可以歸納出六種功能 Fall (垂直落下), Tilt (傾斜), Motion (移動), Positioning (定位), Shock and Vibration (震動與晃動)

3. 這個套件還包含一個 "g"值的選擇, 可以從1.5g ~ 6g, 非常好用 !!

4. 主要規格

  • Demonstrates Consumer Accelerometer Applications
  • Accelerometer:  MMa7260Q
    • Packages: Quad Flat No-Lead (QFN) 6x6x1.45mm
    • Power: Low Voltage 2.2V-3.6V part
                   Low power consumption: 500uA, and
                   5uA in Standby Mode
    • G Range is Selective: +/- 1.5g, 2g, 4g, 6g
    • Sensitivity: 800 mV/g at +/- 1.5g
    • Response Time: 1ms
  • Microprocessor: MC68HC908KX8
    • High-performance M68HC08 architecture
    • Option to allow use of external clock source or external crystal/ceramic resonator
    • SCI Interface
  • User Inputs: 1 Pushbutton
  • Outputs: Piezohorn, LED, Serial Port Connection

5. 說明書

 

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