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1.
附C語言範例與開發程式 ,
學校教學和實習的好教材
2.
兩足步行裝置, 輸出輸入A/D,D/A介面實習
以及控制理論應用 |
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- 人型機器人特有的步行和四肢動作範例,
學習者不但興趣高昂,
也可以了解機器人工學和人型系統的控制技術。
- 24軸伺服馬達控制, AD轉換, 輸出/輸入介面控制,
以及機器人搭載的CPU (SH micron系列)的組裝控制,
程式語法以C語言編輯。
- 附上完整Library 和基本程式,
使開發學習者,
可以獨自短時間規劃完成步行動作。
- 附有3D機器人模擬軟體,
可模擬步行等基本動作,
使學習者可以在輕鬆有趣的環境下開發與學習。
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1.
人型機器人本體
1. 電池 (micron , motor)
2.
步行用地板
2. 專用串列用cable x 1
3.
3D-HR robot simulation 3.
簡易電池充電器 x 1
4.
C語言開發工具
5.
實習用手冊 |
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機器人本體規格
身長
: 約410 mm (含超音波sensor)
肩寬
: 約220 mm
縱深
: 約130 mm
重量
: 2.5Kg (含電池)
可動軸
: 全 23軸 , 頭 : 2軸 , 腕 : 4軸x2 , 腰 :
2軸, 腳 : 6軸x2
伺服馬達
: KRS2345ICS / PDS-947FET
頭部與肩有防撞破損裝置
控制器
: SH7145F
下載中心：控制軟體
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3D模擬軟體 |
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