|
<概要>
l 微小荷重撿知及高感度的感壓sensor
這款淺草機研製作的高感度感壓sensor是將一個高感度的sensor元件置入一個橡膠墊中,
經由其中的高解析度的差動amp
(放大器),
可以檢查出微小荷重的變化,
同時是analog電壓輸出的型式。
l 各種微處理器都可以連接使用
電源電壓為3.3V或是
5V或是4.3~20V,
H8, 或PIC等等具有AD
converter的微處理器,
都可以很簡單的搭配使用,
同時很快的檢測出數值。
l
與日本京商製造的機器人”瑪娜伊”「マノイ」,
或是KNODO製造的RCB3控制板,
都可以直接接續並讀出。
20 x 20 mm超小型體機設計
體積甚小,
適合放在機器人的內部,
或貼附在機器人的感測部位
。
＜規格＞
|
電源電圧
|
+3.3 或是 +4.3∼+20V (*1) |
|
消費電流
|
0.9mA(900uA) |
|
測定荷重
|
0∼2.8ｋｇｆ/sensor |
|
直線性
|
-3∼+3%FS |
|
出力電圧
|
0.1V∼1.6V (*2) |
|
sensor部感度
|
20mV/N |
|
Amp部的gain值
|
３倍 |
|
橡膠部素材
|
EPDMゴム |
|
出力端子
|
2mmピッチピンヘッダ |
|
寸法／重量
|
外形寸法20x20mm sensor部寸法φ15mm 重量：約3g |
＊這個sensor電路版非常小,
通常使用M2的螺絲來鎖固,
若是太大,
很容易與基板上的其他電路接觸,
造成短路的危險
。或是,
使用非導電的螺絲,
例如塑膠螺絲等等。
<訊號輸出>
荷重與輸出電壓的關係如下,
測定所得結果,
多少與溫度,
安裝方式,
及荷重壓力方向都有關係,
以下數據為理想情況下測得,
實際數職仍須依據使用場合而定。
 ＜Pin配列＞
＊這個sensor電路版非常小,
通常使用M2的螺絲來鎖固,
若是太大,
很容易與基板上的其他電路接觸,
造成短路的危險
。或是,
使用非導電的螺絲,
例如塑膠螺絲等等。
<訊號輸出>
荷重與輸出電壓的關係如下,
測定所得結果,
多少與溫度,
安裝方式,
及荷重壓力方向都有關係,
以下數據為理想情況下測得,
實際數職仍須依據使用場合而定。
＜信号出力と荷重の関係＞
l
大約到2.9Kg時,
出力電壓會達飽和。
l
沒有荷重時的輸出電壓大約1.6V左右
Sensor部構造＞
Sensor突起部和0.5mm厚的鋁板,
有些微接觸;
當螺帽和橡膠部分鎖緊時,
多少都會壓迫面的鋁板,
所以像膠部分沒荷重時,
電壓反而會有下降的原因在此。
當橡膠部份要加強固定時,
而又不希望無荷重時會有反作用出現時,
可以使用比0.5mm更薄的鋁板來替代,
以便有更多的空間。
＜售價＞
NT2700 (未稅)
＜選配＞ (建議購買足夠數量)
sensor cable 2mm pitch 3P-3P 20cm NT170
sensor cable 2mm pitch 3P-3P 20cm 10條 NT1500
＊コネクタ（メス側）はヒロセ製A4B-3S-2Cです。
＜接線說明＞
＜4.3V以上的電源接線＞
4.3V以上の電源（3.3V以外の電源）を使用する場合は、VCC／ＧＮＤ（２．５４ｍｍピッチ）に電源を接続します。上の写真は、ＶＣＣ／ＧＮＤに２．５４ｍｍピッチピンヘッダ(浅草ギ研で販売してます）をハンダ付けして、センサー用３Ｐ－３Ｐケーブル（浅草ギ研で販売）の電源ラインを切って、２．５４ｍｍピッチコネクタ（２５５０コネクタ、浅草ギ研で販売）を取り付けたところです。
＜3.3V的電源接線範例＞
上の写真は浅草ギ研で販売している「センサーケーブル３Ｐ－３Ｐ」を差し込んだところです。３．３V系のシステムと接続する場合は、センサ用３Ｐ－３Ｐケーブルがそのまま使えます。
＜範例程式＞
■ＰＣからＡＧＢ６５－ＡＤＣ経由で値を測定する
■ＢＡＳＩＣスタンプと接続－＞こちらのADCとの接続を参照 もしくはAGB65-ADCを使用してください。
■Ｈ８と接続してみる－＞こちらとほぼ同じ
■ＰＩＣと接続してみる－＞こちらとほぼ同じ
■ＡＶＲと接続してみる
|
後面