『DC直流馬達運轉測試』

1. 準備材料

-- Stamp (BS2系列)

-- Stamp 啟動電源 (6Vdc , 1.0A 電源供應器) [註2]

-- pololu 30A DC motor driver

-- DC 12V motor 型號 GHM-10

-- 焊接用RS232接頭, 排針

-- Windows作業系統PC

2. 動作說明

2-1. 接線說明

表一, 腳位說明

表二, ,

2. 接線說明

3. 程式說明

LOW 2 'INA
HIGH 4'INB
LOW 7 ' 設P8接腳為低電壓輸出
loop: ' 迴圈執行等待 goto loop
PULSOUT 7, 500 ' 送1ms脈衝寬到P7 , 目前為500 * 2us = 1ms (= 1KHz)頻寬
PAUSE 20 ' 脈衝每次間隔20ms
GOTO loop ' 程式重新回到 Loop處往下執行