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品名/番號 規格 售價(NT)

DC 直流馬達驅動器

RC Dual H-bridge 馬達動器 

(有現貨)

規格:
  • 6v - 18vdc
  • 5 amp Peak
  • 2 amp Continuous
  • Dual Channel, RC Input

接線示意圖     操作說明書

 

 

2600

MCU_101 : Dual 3 Amp PWM

PWM(pulse width modulation頻寬調變) 驅動器, 可容易和OOPic 控制器整合在一起, 當然也可以和其他具有PWM輸出的PIC搭配。

所需功率 : 12 - 55 volts , 每個 channel DC 0-3 amps

雙 port PWM 輸出, 每個port具有獨立輸出功率, 保險絲電路, 可控制速度, 方向, 煞車, 過熱, 類比(analog)訊號到各個motor

控制晶片 LMD18200T H-bridge Deiver IC's

Break out port 也可使用標準PC介面的搖桿, 連線控制

大小與 OOPic同 , 3.5" x 2.0"

細部規格 , 參照 Magnevation's specification page

5100

MCU_102 : Logic Module

直接插拔使用 (plug and play)

可搭配 OOPicII, OOPic II-C, Basic Stamp 24 and Basic X, Atom

31個 I/O , 以及可作為24-pin的微處理器的carrier board

每個I/O具有1meg-ohm, 對微處理器而言幾乎看不見

附功率調整, 可減低從processors 和 周邊而來的負載

REST(重置)按鈕 on board

LED電流指示燈

與OOPic I大小同, 3.5" x 2.0"

3400

PCU_201 : Servo Controller

Parallax Servo Controller (PSC)最多可控制16軸, 也可串在一起最多到32軸

PSC可處理servo輸出的脈衝訊號, 而讓BASIC Stamp或Javelin Stamp來處理其他更重要的程式

Runtime Selectable Baud rate. A serial message switches the baud rate from: 2400 to 38k4 Baud. (傳輸速率可調)

Servo Ramping : 63 ramp rates (0.75 - 60 seconds), 根據servo特徵曲線可以指定motor的到達位置, 速度

位置回報 : 藉由指令可以得到motor的目前位置, 包或靜止或運動中

網路連接 : 利用網路線可最多連到 32個servo, 2個PSC控制器. 

高解析度 : 16-bit PWM時脈, 2ms/step 在 0 ~ 180度旋轉

串列命令傳送 : RS232命令傳送, 0-5 VDC (TTL)

 

3200

PWMPAL : 智慧型周邊裝置

多功智慧型周邊裝置, 最多可加至4個輸出channel, 以及4個輸入channel至 BASIC Stamp. 

對BASIC Stamp而言是一項很不錯的選配項目

可透過軟體來控制與規劃PWM channel, 或藉由input counter來控制硬體

利用 BASIC Stamp的Pin P0的雙向串聯, 可與PWMPAKL通訊

附件有許多示範的範例程式

Downloads:
PWMPAL Documentation (.pdf)
PWMPAL Source Code (.zip)
Nuts and Volts Column "Get your Motor Runnin" (.pdf)

2200

MMC : Motor Mind C BS carrier

用來驅動 Motor Mind C, 可外加12 volt的風扇, 適合使用BASIC Stamp系列控制器 

 

Downloads:
S3 Motor Mind C Carrier Board Datasheet (.pdf)
Resources:
Solutions Cubed Complete Product Line (.pdf)

3800

BiSetp Stepper Motor Controller 

單極/雙極 步進馬達控制器, 可驅動 1或 2個步進馬達, 分屬於 unipolar (4 pole) 或 bipolar (2 pole)

對於使用線性馬達 (linear actuator)相當合適, 可避免為步進時的雜訊干擾, 同時提高定位精度

c Double Current Mode: The GenStepper firmware (version 1.70 or later) allows you to run one motor (instead of two) at double the rated current of the board! For example, if you purchase a BiStepA06 board, which can handle two 1-Amp motors, then that board can now be configured by you to handle one 2-amp motor instead.

5300

SSC-8 Servo controller  推薦使用!!

使用最簡單, 串接簡易          <<使用說明與範例>>

9600 baud rate

最多控制 8個servo 

沒有速度控制 

 

2300

SSC-12 Servo controller

9600 baud rate      <<使用說明與範例>>

最多可控制 12個 servo

16段的速度控制 

4500

 

   
   

5000

Picopic servo controller 

<功能超強> 高級設計機器人選用

This controller has powerful features such as Monitoring, Servo Sweeps, Action/Reaction functions, plus many more. Up to 20 servos can be plugged in directly. 8 A/D converter ports and Digital I/Os. All ports can function as digital I/O with 2 channel Hardware PWMs and much much more.

8500

 

洽本公司

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