規格 : 

1. 電壓  : 6~18vdc

2. 峰值電流 :  3 Amp Peak (12Amp)

3. 控制軸數 : 單軸

4. PWM頻寬 : 2kHz

5. 串列傳輸速度 : 2000 ~ 40000 bps (自動選取)

6. 尺寸 : 3.6cm x 3.6 cm

功能 : 這款3A馬達控制器, 具有三種傳輸介面以及回授控制．這三種傳輸介面包括微處理專用的串列傳輸, 頻寬調變PWM方式(模型控制玩家專用), 以及類比電壓控制．控制器本身也提供雙向, 閉迴路的回授控制, 但限用於類比電壓回饋或數位encoder (相位式encoder暫時不支援), 來達到對馬達的位置與速度控制．

產品編號 : U6202

名稱 : 串列(Serial)雙軸馬達控制器

(適合小型DC motor驅動器)

售價 : NT890

控制接線圖

規格 : 

1. 輸入電壓  : 5.6 ~ 25Vdc以內 (訊號電壓 : 5Vdc)

2. 最大輸出電流 :  1A (一個馬達), 2A(兩個馬達)

3. 控制軸數 : 雙軸 ; 連續串接可控制62個馬達

4. 控制方式 : 串列控制(Serial Control)各別馬達

5. 馬達速度 : 可設定127段速度 (包括前進與後退), 停止

6. PWM頻率 : 2個馬達 600Hz, 一個馬達750Hz

7. 尺寸 : 2.5cm x 2.1cm(體積小)

DB9 Pin串列接線圖

操作手冊下載  (225K pdf檔)

產品編號 : U6203

名稱 : 微型串列(Serial)雙軸馬達控制器

(適合微小型DC motor驅動器)

售價 : NT1150

串接兩顆馬達示意圖

規格 : 

1. 輸入電壓  : 2.5 ~ 5.5Vdc (訊號電壓 : 0以及logic voltage)

2. 最大輸出電流 :  1A (一個馬達), 2A(兩個馬達)

3. 控制軸數 : 雙軸 ; 連續串接可控制62個馬達

4. 控制方式 : 串列控制(Serial Control)各馬達, 1200~19200bps

5. 馬達速度 : 可設定127段速度 (包括前進與後退), 停止

6. PWM頻率 : 2個馬達 600Hz, 一個馬達750Hz

7. 尺寸 : 2.3cm x 1.1cm(體積超小)

Pin腳指定

操作手冊下載

產品編號 : U27961

名稱 : 串列(Serial)單軸馬達控制器

售價 : NT1250

規格 : 

1. 輸入電壓  : 最大至30Vdc

2. 連續電流2A, 鋒值(peak-current)最大輸出電流3.5A

3. 控制軸數 : 單軸

4. 控制方式 : 串列控制(Serial Control), 利用單線或雙線(2-wire)方式, 2400bps速度介面

5. 可外接轉速計(Tachometer)回授, 速率可達65,528Hz

6. 提供外部控制緊急停止訊號 (BREAK), 可突然停止馬達

7. 尺寸 : 9 Pin SIP封裝, 4cm x 3cm x 1cm(體積超小)

Pin腳指定

操作手冊下載

產品編號 : U6206

名稱 : Pololu 30A 高功率DC馬達驅動器

(High Power DC motor Driver)

售價 : NT1200

接腳說明

規格 : 

1. 輸入電壓  : 20vdc以內

2. 連續電流 :  30 Amp  (45Amp peak)

3. 控制軸數 : 單軸

4. 控制方式 : 以其他處理器, 控制電路 H-Bridge的On/OFF

6. 尺寸 : 2.8cm x 3.8cm (體積超小 !! )

功能 : 這是利用ST的VNH3SP30晶片所設計的馬達驅動電路, 精簡小型的尺寸, 包括電流上升(pull-up), 電流限制(current limiting)以及FET電池反向保護等功能．你唯一需要的就是, 使用其搭控制器或微處理器, 來控制H-Bridge的ON/OFF, 這樣就可以達到馬達控制的目的．

VNH3SP30 motor driver datasheet (223k PDF)

       如左圖, 馬達的電力供應連接在板子的下方端子座, INA和INB可用來控制馬達方向, 馬達連接在右邊的OUTA和OUTB, 驅動板檢測訊號(DIAGA/ENA 和DIAGB/ENB)可以選擇連接與否, 用來檢查板子是否壞掉; 另外PWM訊號點, 可以用來控制馬達的ON/OFF．

<詳細使用照面與程式說明>

<如何與PC電腦連接>

<驅動板電路圖>

散熱的問題

這塊驅動板可以連續30A的電流輸出, 但是, 這顆晶片的過熱(overheat)現象, 卻有可能發生在較低電流時, 主要, 還是得依據你的驅動版的散熱情況．再我們實際測試時, 30A的電流可以維持幾微秒 (ms), 20A電流可以維持到幾秒鐘都不會損壞; 在6A情況下, 晶片本身, 用手摸會感覺有明顯的發熱, 所以, 若是要用更高電流時, 建議一定要用散熱片．

產品編號 : U6210

名稱 : 可回授控制的高功率DC馬達驅動器

(High Power DC motor Driver with feedback)

售價 : NT3750

(與BASIC Stamp Microcontroller相容)

規格 : 

1. 電壓  : 6~18vdc

2. 峰值電流 :  30A

3. 控制軸數 : 單軸

4. PWM頻寬 : 5kHz

5. 串列傳輸速度 : 2000 ~ 60000 bps (自動選取)

6. 馬達位置 : 1024 (類比訊號)

7. 馬達速度 : 1023正反轉 及 煞車

8. 尺寸 : 6.27cm x 2.97cm

操作手冊下載 (345K pdf檔)

產品編號 : UMD22

名稱 : MD22高效率H-Bridge馬達驅動器

售價 : NT2990

MD22 - 50V 5A H-bridge馬達驅動器

操作手冊

產品編號 : U6209

名稱 : Dual H-bridge Motor Driver

 (雙軸 H-bridge 直流馬達驅動器)

售價 : NT1580