機器人防撞, 急停, 警示等保護裝備 ~~ 帶狀開關(Tape switch) ~~

使用目的 :

       通常在家用機器人, 導覽, 保全等機器人的機體週邊, 由於與人互動, 距離較近, 會加裝許多感測器來確保機器人不會撞到人或因為失控, 導致衝撞發生危險。但是, 單靠感測器的電控輔助, 還是有可能發生誤判或失誤的情況; 這時, 使用有些人會考慮加裝緊急停止開關, 來停止機器人的一切運動。

       當然, 使用這種帶狀開關(tape switch), 可以環繞機器人周圍, 類似使用軟管圈成一圈, 任何角度的人或物體碰觸到, 都會觸發一個ON / OFF訊號, 因此致動機器人停止運動。

 


產品選擇

 
 

Types 101-B& 101-BMT
-中級感度 (7N, 約710公克)
-彎曲時不會縮短, 彎曲時感度不會改變, 寬1.9cm

- B(代表兩端沒有固定螺孔, 但是有預留導線套管)

- BMT(代表兩端有固定螺孔)

Types 131-A & 131-AMT
-低級感度 (17N, 約1.73Kg)
-彎曲時不會縮短, 彎曲時感度不會改變, 寬1.9cm

- B(代表兩端沒有固定螺孔, 但是有預留導線套管)

- BMT(代表兩端有固定螺孔)

 

Type 141-BPH
-較高作用突點 (3/16")
-中級感度 (7N, 約710公克)

Type 141-BPM
-中等高度的作用突點 (1/8")
-高級感度 (2.3N, 約236公克)

 

Type 121-BP
- 較低作用突點 (1/16")
- 高靈敏度 (2N)
-PVC or TPE 包覆

Type 151-BBW
- 無作用突點 , lowest profile
- 高靈敏度 (2N)
-PVC or TPE 包覆

 

Type 161-FS (Serpentine)
-May be curved while flat
- 高靈敏度 (2N)

Types 180 & 180-S (Flex Action)
-Operates when flexed at any point
- 低等 (2N) 及中等 (4N) 操作 force

 

Type 191-S
-不繡鋼開關元件
- 可在水下工作

Type 170-IS & 171-IS
-防潮標準開關
-使用 Dri-Run cable 及 optional moisture trap

 

Do-It-Yourself Kits
-實地的組合及安裝
-針對原型、臨時、特別的應用設計

 
 
參考文件 : 認識 Fail-Safe的概念
 

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