機器人防撞, 急停, 警示等保護裝備 ~~ 帶狀開關(Tape switch) ~~
使用目的 :
通常在家用機器人, 導覽, 保全等機器人的機體週邊, 由於與人互動, 距離較近, 會加裝許多感測器來確保機器人不會撞到人或因為失控, 導致衝撞發生危險。但是, 單靠感測器的電控輔助, 還是有可能發生誤判或失誤的情況; 這時, 使用有些人會考慮加裝緊急停止開關, 來停止機器人的一切運動。
當然, 使用這種帶狀開關(tape switch), 可以環繞機器人周圍, 類似使用軟管圈成一圈, 任何角度的人或物體碰觸到, 都會觸發一個ON / OFF訊號, 因此致動機器人停止運動。
產品選擇
Types 101-B& 101-BMT -中級感度 (7N, 約710公克) -彎曲時不會縮短, 彎曲時感度不會改變, 寬1.9cm
- B(代表兩端沒有固定螺孔, 但是有預留導線套管)
- BMT(代表兩端有固定螺孔)
Types 131-A & 131-AMT -低級感度 (17N, 約1.73Kg) -彎曲時不會縮短, 彎曲時感度不會改變, 寬1.9cm
Type 141-BPH -較高作用突點 (3/16") -中級感度 (7N, 約710公克)
Type 141-BPM -中等高度的作用突點 (1/8") -高級感度 (2.3N, 約236公克)
Type 121-BP - 較低作用突點 (1/16") - 高靈敏度 (2N) -PVC or TPE 包覆
Type 151-BBW - 無作用突點 , lowest profile - 高靈敏度 (2N) -PVC or TPE 包覆
Type 161-FS (Serpentine) -May be curved while flat - 高靈敏度 (2N)
Types 180 & 180-S (Flex Action) -Operates when flexed at any point - 低等 (2N) 及中等 (4N) 操作 force
Type 191-S -不繡鋼開關元件 - 可在水下工作
Type 170-IS & 171-IS -防潮標準開關 -使用 Dri-Run cable 及 optional moisture trap
Do-It-Yourself Kits -實地的組合及安裝 -針對原型、臨時、特別的應用設計
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