SSC-32 伺服機控制器 (USB)

MOM0072

新一版的SSC-32伺服機驅動器是將RS232變更為USB更符合現在的電腦使用,內含12動六足機器人的動作並將電源電路優化以及新增雙向通訊介面,適合多關節型機器人或步行機器人使用;32 servo channel,高精度1us servo control,可回饋位置與運動量,額外的Input輸入點,讓你不會失去任何微小的觸發訊號,可群組規劃(Synchronized or Group)運動,同步且協調;提供微處理器的Firmware,成為Open source的控制器,讓使用者盡情去設計你想要的夢幻機器人控制器。

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NT$ 1,785 含稅

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產品簡介:

新一版的SSC-32伺服機驅動器是將RS232變更為USB更符合現在的電腦使用,內含12動六足機器人的動作並將電源電路優化以及新增雙向通訊介面,適合多關節型機器人或步行機器人使用;32 servo channel,高精度1us servo control,可回饋位置與運動量,額外的Input輸入點,讓你不會失去任何微小的觸發訊號,可群組規劃(Synchronized or Group)運動,同步且協調;提供微處理器的Firmware,成為Open source的控制器,讓使用者盡情去設計你想要的夢幻機器人控制器。

產品規格:

  • Firmware = 2.50USB
  • Microcontroller = Atmel ATMEGA328P
  • External EEPROM = 512 bit
  • Internal Sequencer = 12 Servo Hexapod (Alternating Tripod)
  • Serial input: USB, 3.3V Xbee, TTL UART, N81
  • Baud speeds = 9600, 38.4k, and 115.2k select via button; (others via register configuration)
  • RC PWM Outputs = 32 (Servo or TTL)
  • Inputs = 8 analog I/O (10bit resolution, 6 Static or latching digital))
  • PC interface = USB mini B (USB cable included)
  • Microcontroller interface = 0.1" Headers
  • Servo control = Up to 32 servos plug in directly
  • Servo type supported = Futaba, Hitec and general 0.1" spaced 3-pin R/C
  • Servo travel range = 0.5ms to 2.5ms (most RC servos travel 180°)
  • Servo resolution = 1uS (~0.09° for 180 degree servos, if servo permits)
  • Servo speed resolution = 1uS / Second
  • Servo motion control = Immediate, Timed, Speed or Synchronized.
  • PC board size = 3.0" x 2.3" (mounting holes set 0.15" from each edge)
  • Logic power: Auto select between VS1 and VL
  • VS peak current = max 15 amps per side
  • VS steady current = max 3-5 amps per side recommended

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