APM2.6控制器(含GPS與羅盤)  (Email詢價) 查看大圖

【下架】Ardupilot APM2.6 飛行控制套件 (歐美原廠正版貨!含GPS與羅盤)

MCR0083

這款Ardupilot APM2.6 飛控套件,包含了:3DR Radio 433 MHz 無線電模組 (APM2.6用)+APM 2.6 飛行控制器+ 電源模組與轉接頭+3DR GPS模組(內建電子羅盤)

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產品簡介:

這款Ardupilot APM2.6 飛控套件(APM 2.6 Set - external compass),包含了:3DR Radio 433 MHz 無線電模組 (APM2.6用)+APM 2.6 飛行控制器+ 電源模組與轉接頭+3DR GPS模組(內建電子羅盤)

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APM為全球最熱門的開源飛控產品,高C/P,功能強大,簡單易用,不過請注意:玩APM之前,需要一定的遙控飛機模型,電子甚至英文及編程的基礎。網路上也有許多高手的教學文件和影片,請多看多參考~

APM並不是到手即飛的很好,需要瞭解apm的功能之後,對自身飛行器參數做細調,當然飛行器狀態良好是其前提。

購買後,請再認真閱讀WIKI,基本從安裝 到飛行 到調試,95%都可以在wiki找到答案。

有甚麼優點:

  • 免費的開放碼韌體版本分別支援一般飛行器(ArduPlane)、多軸飛行器(quads, hex, oct, etc)、直升機(ArduCopter)及地面動裝置(ArduRover)。
  • 簡單的設定程式及韌體安裝,不需要寫任何的程式碼(但如果你想要修正程式碼你也可以使用內嵌的程式工具:Arduino)。
  • 只需點擊滑鼠就可設計出任務腳本。
  • 可以支援數百個3D航點。
  • 回到起飛點,在某個位置停懸、跟隨模式,或者只要在地圖上輕一下就能夠讓飛機飛至這個位置(需安裝遙測系統)。
  • 自動起飛及降落。
  • 強大的MAVLink 協定支援飛行中使用雙向無線通訊。
  • 選用免費的地面工作站:Mission Planner 的功能包含任務規畫、空中即時參數設定、影像播放、合成語音、及完整的資料記錄與重播。
  • 跨各種作業平臺,支援Windows、Mac及Linux,使圖形化介面的Mission Planner需安裝於Windows平臺(Mac可在Parallels下執行,Linux 可用 Mono),在其他的作業系統中可使用命令列模式。
  • 支援自動起飛、降落及特殊的動作命令如影像及相機控制。
  • 支援飛行器的「hardware-in-the-loop」模擬。

APM2.6是一個開放式(open source)的飛行控制器,它與Arduino相容,並且在世界有名的UAV大賽中,履獲佳績。它可以提供使用者使用任何的馬達,不論是車或船都可以變成自動駕駛的載具。再加上它的GPS功能,可以讓操作者,設定航行的經過點(waypoints),完成全無人駕駛的載具。 

  • APM2.6是APM的改進版,使用了外置磁力計(羅盤)。
  • APM2.6沒有內置羅盤,這對飛行器是一個優化,羅盤應盡可能遠離電源和電機等磁場干擾。
  • APM2.6設計成與帶內置羅盤的3DR GPS uBlox LEA-6模塊一起使用。
  • GPS/羅盤模塊相比APM可以安裝的遠離干擾源。
  • APM2.6需要一個帶羅盤的GPS來實現全部自動功能。

The ArduPilot Mega 2.6 is a complete open source autopilot system and the bestselling technology that won the prestigious 2012 Outback Challenge UAV competition. This version is ready to use, with no assembly required. It allows the user to turn any fixed, rotary wing or multirotor vehicle (even cars and boats) into a fully autonomous vehicle; capable of performing programmed GPS missions with waypoints. 

This revision of the board has no onboard compass, which is designed for vehicles (especially multicopters and rovers) where the compass should be placed as far from power and motor sources as possible to avoid magnetic interference. (On fixed wing aircraft it's often easier to mount APM far enough away from the motors and ESCs to avoid magnetic interference, so this is not as critical, but APM 2.6 gives more flexibility in that positioning and is a good choice for them, too). This is designed to be used with the 3DR uBlox GPS with Compass (see option below), so that the GPS/Compass unit can be mounted further from noise sources than APM itself.

APM 2.6 requires a GPS unit and external compass for full autonomy. Choose your compass from options menu at right.

  • Arduino Compatible!
  • Comes pre-soldered (with angle pins) and tested.
  • Includes 3-axis gyro, accelerometer along with a high-performance barometer
  • External Compass (Optional)
  • Onboard 4 MP Dataflash chip for automatic datalogging
  • Digital compass powered by Honeywell's HMC5883L-TR chip, now included on the main board.
  • Optional off-board GPS, uBlox NEO6 (select GPS option from options)
  • One of the first open source autopilot systems to use Invensense's 6 DoF Accelerometer/Gyro MPU-6000.
  • Barometric pressure sensor upgraded to MS5611-01BA03, from Measurement Specialties.
  • Atmel's ATMEGA2560 and ATMEGA32U-2 chips for processing and usb functions respectively.
  • Set includes Telemetry cable, Micro USB cable, DF13 6 Position connector for the Power Module (select from options) and GPS connector cable.
Note: The Power Module is only designed to power APM, a RC receiver and APM accessories (GPS, Telemetry radio). It is not designed to power servos. Use your aircraft's own ESC/BEC for that.

產品規格:

  • APM2.6 飛行控制器
  • 433MHz無線資料傳輸(另送915MHz無線資料傳輸)
  • APM power module XT60 connectors 
  • 3DR GPS uBlox LEA-6 with Compass

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