小型多輪全向輪智慧自走車  (Email詢價) 查看大圖

【下架】小型多輪全向輪智慧自走車

ROW0030

這是一台可以變裝的多輪式全向輪的智慧型移動平台,它可以自由安裝如:四輪式全向輪三輪式全向輪四驅車,另外更可以自由變化輪子的位置(側邊或下方放置),體驗一機多用途,學習者完全不用更換車體,更可以感受到全向輪機器人的便利性。

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產品簡介:

這是一台可以的多輪式全向輪的智慧型移動平台,它可以自由安裝如四輪式全向輪三輪式全向輪四驅車另外更可以自由變化輪子的位置(側邊或下方放置),體驗一機多用途,學習者完全不用更換車體,更可以感受到全向輪機器人的便利性。藉由全向輪的輪胎構造特性,我們可以讓車子在很小的空間內迴轉或移動,當使用四輪全向輪時,還可以側向橫移(像螃蟹走路)。然而最流行的三輪全向輪,不但可以用在國際技能競賽的全向輪移動機器人外,還可以搭備機械手臂夾取地面物體。當使用影像視覺設備時,全向輪車就像長了眼睛一樣,可以更有目標性地移動,我們採用功能最完整,開發環境與學習資源最豐富的RoboRealm軟體,可以讓即使高中生都可以上手的影像辨識軟體,藉由該軟體的強大功能,循線、辨物、追蹤等技巧,都可以迎刃而解。       

      此外,我們提供完整的全向輪控制的軟體與硬體操作手冊,以BASIC Stamp或是 Arduino作為主要處理器,若是需要做數學演算法與影像處理,則建議使用Propeller 8核心控制器,使用者可以非常快速地將你的上為電腦或控制器直接連上全向輪載具。在學術研究上您可以利用影像作影像追蹤或循線,或是利用室內定位感測器,將全向輪用在精準的室內空間定位上。

      可以搭配Kinect (XBox配備)sensor進行追隨(Following)與避障(Avoid)的功能,此時,我們利用Matlab軟體以及OpenNI物件將Kinect sensor的資料取得,再透過專有的演算法來處理。我們也可以將機器人與遠端視訊和遠端監控結合形成一個完整的智慧生活與雲端物聯網的機器人。

       本車還可選配最多6個超音波感測器,使用者可以利用超音波作避障感測,也可以用來做為循牆或閃躲物體的功能。
購買本車的方式可以依據您的預算與需求,選購時您可以告訴我們採購的項次如下  :

型號 : ROW0030  小型多輪全向輪智慧自走車  (說明 : 多輪式全向輪+雙層+五軸手臂+攝影機固定架)
型號 : ROW0032  小型多輪全向輪智慧自走車  (說明 : 多輪式全向輪+雙層+攝影機固定架) 
型號 : ROW0033  小型多輪全向輪智慧自走車  (說明 : 多輪式全向輪+單層+五軸手臂) 
型號 : ROW0034  小型多輪全向輪智慧自走車  (說明 : 多輪式全向輪+單層)
型號 : ROW0035  小型多輪全向輪智慧自走車  (說明 : 多輪式全向輪+雙層+Kinect sensor以及雙功能(避障與追隨)) 

  

產品規格:

載具硬體規格 :
  • 底盤直徑約35cm , 含輪胎外徑共45cm
  • 多輪式全向輪,全向輪直徑10cm
  • 使用高扭力DC直流馬達,12Vdc,12Kg-cm torque
  • 總共可承載重量 8Kg以下
  • 底盤上方的層板直徑35cm
  • 所有車架都用高品質鋁合金,並且將上美觀大方的陽極表面處理,質感極佳
  • 全車搭配兩種鉛酸電池12V與6V,可以提升續航能力與電池耐久性
載具電控系統規格 :
  • 三輪獨立驅動,並使用PWM方式控制馬達轉速與方向
  • 基本電控為BASIC Stamp 或 Arduino控制核心,二選一, (本機也可以使用Propeller 8核心,須另外報價)
  • 提供完整操作指令與介面,透過串列傳輸,可以控制車子運動、機械手臂運動與讀到超音波數值
  • 上位電腦可以使用PC、單板電腦、任何嵌入式為控制器
  • 提供Borland C++ 控制介面與範例程式碼

文件下載:



手冊內介紹影像處理部分