ROBO-ONE 四大競賽項目說明

以下內文翻譯參考至  http://www/robo-one.com

上下階梯  ROBO-ONE Stairs

1. 競賽內容

動作中機器人的手, 足部內側或全體除了可動部分以外與地板或樓梯碰觸到的話, 必須返回起始點(Start Point)重新出發。

2. 保持時間

保持時間為兩分鐘, 在這期間可以重新測試無數次。

3. 樓梯的規格

尺寸大致如下(樓梯段差30mm, 樓梯寬300mm, 樓梯步行面100mm, 鋁板材質)從開始位置到頂點, 有10cm距離的高度差。

穿越門 ROBO-ONE Doors

1. 競賽內容

這項競賽的主要目的在於影像處理, 聲音認識, 提昇Sensor的技術和能夠與人類做高度溝通, 並開發適合人類環境的行動機器人。但是, 因為這項技術難度相當高, 目前還是允許使用無線遙控操作。

機器人從開始位置打開門, 通過該門到達目的位置, 機器人一定要把門關上。從開始到目的地, 機器人互相爭取時間, 使用時間最短者, 為優勝。

2. 比賽時間

比賽時間是在3分鐘以內, 機器人若被手碰觸到, 則必須返回開始位置。比賽機器人若能自行站立起來, 則競賽可以繼續。

若無法3分鐘以內到達, 則比賽終了結束。開始位置和目的位置的地面為綠色, 距離30cm。

3. 門的規格與配置

400mm x 800mm的門, 中央有門檔設計, 一般是有使用門檔的。門本體為藍色, 門框部分為紅色, 底部是綠色, 顏色分明, 使影像辨識變的容易。綠色底部的表面, 貼上一層透明的貼紙, 以下是顏色的樣本。

衝刺 ROBO-ONE Dash

1.      競賽內容

從平躺狀態開始, 站起來後, 朝相向反方向衝刺, 2公尺的距離, 愈快走完者為優勝勝者。

從起始線開始, 隔2公尺設定終點線. 足部先到終點線者為優勝。和對手的搏鬥採取自由的方式, 絕對禁止無線電的操作。競賽時間為30秒, 在這期間, 若沒有一個機器人到達終點的話, 就以終點時間到時, 計算垂直距離, 距離越近者為獲勝。此外, 若未通過終點線, 並從競技場中落下者, 則判對手勝利。

2.      競技場

1.      8m x 3.2m (如下圖) , 使用八個(900mm x 900mm)區塊, 從第一個區塊開始, 2m距離的位置設置終點線, 並以70cm寬的紅色線標記終點記號。競技場地為白色, 並期待有影像處理能力的機器人能出場。

鷹姿 ROBO-ONE Eagle

從懸掛傾斜的管子滑下來, 並落在軟墊上面。接著越過down table, 再下一段階梯, 會有一個長板的蹺蹺板, 越過後就抵達終點。

1.      競賽內容

從開始地點, 一直到終點線前, 在限定時間內, 前進以爭取最多的方塊(Block)數。動作中, 不能以手碰觸機器人, 若超出界線時, 只能自行復歸。最大段差 100mm。操作者在指定的位置中操作, 不能移動。

2.      保持時間

保持時間為5分鐘 (根據正確的參加數而可以變更)

3.      障礙物的規格

障礙物是由900 mm x 900 mm所構成的, 且在機器人步行移動的部分全是鋁板材質。