特色 :
• ERRATIC平台(拉丁語叫做: 漫遊) 既小巧又有力, 能全載 機器人的設備, 包含一部完整的PC,可 高度擴充 、 雷射測距儀 、 傾斜儀, 及立體視覺 等,
並且付有範例程式與手冊 .
• 這是Pioneer系列的創造者Kurt Konolige, 為下一代教育與研究機器人所設計的機器人平台.
• ERRATIC平台是累積了史丹佛大學 Stanford University 多年的 advanced robotics 教學 課程 精華;如DARPA 的行動機器人計劃的 Centibots 及 LAGR (Learning And Ground Robots) 。
• ERRATIC是個讓您的研究或教學快速與國際接軌的最新平台,寬廣精美的台面可搭配各式感 測器,車體本身具20kg的載種能力即使高速下亦有精準的位置運動控制。
• On-board low-power PC with integrated wireless networking
Accepts standard PC peripherals: cameras, speakers, etc.
• High-level control softwarem。Open-source networked robot software system: Player/Stage
>> Efficient sensor suite
• IR floor sensors (two included)
• Laser rangefinder (optional)
• Stereo camera (optional)
• Sonar ring (optional)
Feature comparison with Pioneer P3DX .
(來比比看 !! 和 Pioneer III (P3DX)自走車的比較)
Download Technical Specifications (PDF)
Erratic ERA Rev E User Manual (November 2006)
使用手冊
原廠相關連結
|