SUMO 比賽的誕生

這項比賽最早是由日本的Mato Hattori所創始的, 它藉由與其他機器人的爭戰來激勵機器的創造與改良。這項挑戰特色在於機器人的核心目的就是推, 摔, 拋, 拖, 最終將你的對手擠出直徑五英呎的圓圈之外, 並且在三分鐘內完成。這是目前最受歡迎, 最適合加入與觀賞的機器人比賽。

為了鼓勵參賽者進入這種機器人自主式賽事(包括sumo, 滅火), 其中最大獎的獎項都是為他們而保留的。這其中, 自主式SUMO機器人比賽比RC SUMO(遠端遙控 SUMO)比賽更具有價值。

Ring (圈)

機器人SUMO摔角比賽, 是在5英呎大小直徑的於圓圈內比賽, 場地圓周以2英吋寬的白色邊線圈住。場地內表面為黑色木質底板, 並使其離地面高約2英吋。

比賽規則

首先將機器人置於比賽圓圈內, 保持1英呎距離並且離圓圈中心相等距離。機器人彼此平行安置且各自面對相反的方向, 其目的是讓自主式機器人必須主動搜索對手的存在, 而並非只是直線前進往前衝而已。當兩方各自準備好以後, 裁判此時宣佈開始比賽, 且每回合計時3分鐘(你可以以手觸控一個開關來啟動你的Robot), 但在裁判尚未宣佈開始前, 不可有任何動作或預備姿勢。

　開始後, 兩方機器人將開始爭戰, 直到任一方無法動彈或被推出圈圈以外 。若是在一回合3分鐘以內有一個Robot戰勝, 停止計時, 並且回到它們的起點準備下一回合的比賽。在一回合的比賽中, 可以多至3個Robot同時比賽, 當然也可能最多有兩個贏家。每一位競爭者, 最少可以有3回合的比賽, 每回合得分計算方法如下 :

1. 贏一回合     : 得 2 分

2. 平手一回合 : 得 1 分

3. 輸一回合     : 得 0 分

累積最多分數的參賽者, 依序分別贏得第一, 第二, 第三名。

機器人判出界的情況是當其輪胎或腿部出界時, 或其重心開始傾倒。另外, 若機器人的身體懸空部分超出界限時, 並不算出界, 唯有當實體部分觸碰並超出界線時才算。若有一方Robot失去功能, 或無法移動時, 場邊裁判此時可以判決這一回合給另一個Robot。若是兩個Robot糾結纏繞在一起, 且動彈不得, 裁判可以詢問雙方是否願意重來, 兩方都要同意, 否則這回合比賽將會繼續。

參賽機器人

2003年規則, 舊式參賽機器人的大小尺寸(5kg, 9" x 9" square)已經淘汰, 所有參賽的SUMO

競賽機器人大小尺寸為 20 x 20cm, 3kg。

機器人的高度不受限制; 機器人本體必須要包含在場地表面可移動的單元, 而機器人本身不可有任何部分碰觸超越界線(這點, 除了操作者的控制線不算)

機器人本體為了安全考量, 也不得包括任何易燃, 易腐蝕或其他危險材料。內部或外部都不可有壓縮或未壓縮的易爆性物質, 任何機器人它的設計或操作方面, 只要被認為太危險的話, 也會被裁判排除在外。

蓄意破壞或干擾對手也不允許, 當參賽者利用輕緩的攻擊來迫使對方或摧毀對方時, 良性和友誼的氣氛才會慢慢蒸發出來。

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