新智慧型輪胎模組  查看大圖

新智慧型輪胎模組

MOE0009

新智慧型馬達模組是Parallax公司為了移動機器人平台開發出來的精密傳動模組。

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NT$ 18,795 含稅

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產品簡介:

新智慧型馬達模組是Parallax公司為了移動機器人平台開發出來的精密傳動模組。

在 Parallax 總部設計與製造所有的零件並經由 CNC 處理。而且在組裝放置非常簡單,並包含適合各種地域的 15.3c m 充氣式橡膠輪胎、定位控制器使用 quadrature encoder system 來可靠的追蹤定位及速度及回報數據。

也可以使用 HB-25 馬達控制器 ( sold separately) 自動提供準確定位控制及平順速度。使得處理器可以處理更多重要的資訊,如: GPS 、感測器及應付更複雜環境。 

該是讓你的機器人裝上來展現更強大的動力,來吸引其他人的目光 ! 

 

產品規格:

  • 馬達電壓:12 VDC
  • 模組轉速:約 95 rpm @12 VDC
  • 模組扭力:98 kgf-cm 單一總成
  • 模組重量:2.54kg (合計)
  • 電壓需求:12 VDC
  • 電流需求:2~8+ Amps (因地形或載重有異)
  • 通訊格式:Dual - Quadrature Encoder outputs (four 5.0 volt tolerant inputs required)
  • 工作溫度:+32 to +120 °F (0 to +49 °C)

模組內含(自行組裝):

  • (1) - Motor, 12 VDC (left)
  • (1) - Motor, 12 VDC (right)
  • (1) - 36-position Quadrature Encoder Set (contains 2 encoder assemblies) (#29321)
  • (2) - Motor Bearing Block 2 Aluminum
  • (2) - Wheel, main rim - 6061 Aluminum
  • (2) - Wheel, rim ring - 6061 Aluminum
  • (2) - Robot Drive Axle 2
  • (2) - 1/8 x 1" Roll Pin
  • (12) - Screw, #4-40x1/2", FH, SS
  • (6) - Screw, M6,1 mm x 50 mm SH, Black
  • (2) - Screw, #1/4-20x5/8",BH,SS
  • (6) - Spacer 0.50" x 1", RND, AL
  • (2) - Knobby Tire, 6" x 1-1/4" Rubber w/tube
  • (2) - 0.5" ID x 1.125" OD Ball Bearing
  • (1) - Hex Key, 5 mm
  • (1) - Hex Key, 5/32"

 

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