大    綱

發佈日期 : 2007. 8. 2

主辦單位 : 飆機器人專賣店

活動日期 : 即日起

活動主題 : 輪型機器人控制實務篇-基礎 [代號 : PTM02]

  活動內容

 

『活動主題』: 輪型機器人控制實務篇-基礎 [代號 : PTM02]

『招收對象』: 有BASIC Stamp的操作經驗, 對輪型機器人運動控制及智慧型程式設計有興趣者。

『普特機研簡介』: 普特機研是飆機器人專賣店專屬的研發團隊, 專精於各式機器人平台及系統整合, 服務案件及對象涵蓋國內外機構, 著實具有相當的研發能量及設計經驗。為了使更多使用者或有興趣從事機器人開發工作者, 可以透過有系統的教導, 與正確的觀念, 進而設計及完成一套新目中理想的機器人, 為此而負擔部分的訓練及製作教學。普特機研更致力於新的機器人整合開發技術, 期望提供國內朋友及業界先進, 暨親切又完善的機器人學習環境。

『內容簡介』: 主要針對BASIC Stamp微處理器應用在輪型機器人Boe-Bot及對其程式規劃能力作講解, 適合一般學習者或有意從事該領域的老師參加, 是快速建構機器人控制的入門導引, Boe-Bot (寶博)機器人是目前Microsoft Robot Studio所認證的教學機器人, 搭配Stamp強大的開發介面與環境, 可以學會智慧型機器人控制的實務應用, 請看以下課程介紹。

                                                  Topic                                                                                         Contents

 

 

機器人控制元件架設

伺服機歸零及設定BOE(BS2的母板)

 

組裝寶博機器人 (Boe-Bot Robot)

組裝你自己的寶博機器人

 

設計低電壓電源指示

設計及測試功能: 低電量時發出警示聲音

 

寶博運動漫遊 (navigation)

學習如何控制你的機器人, 使其可以自由前進/後退/左右 等等

 

哨音與觸覺控制

教你如何加裝sensors在寶博機器人

 

中午休息

 

 

機器人的距離檢測

機器人檢測距離, 利用控制原理, 使機器人跟隨人到處走, 或機器人彼此互相跟隨, 試試看, 最多可以幾個寶博互相跟隨 ?

 

盡情練習你的機器人

規劃程式, 使你的寶博可以完成下列工作:

  • 循線

  • 桌子邊緣的段落差檢知

  • 利用電視遙控器來作遠端控制

  • 利用無線藍芽遙控寶博機器人(選項)

 

選項 同步通訊的串列控制

利用一個Dallas 1620的溫溼度計, 教您使用同步串列傳輸訊號, 來讀取資料

 

選項 非同步通訊的串列控制

增加一個 2 x 16 LCD到上述的溫溼度裝置, 並利用非同步串列方法, LCD上顯示溫溼度

 

『招生名額』: 開班人數最低 20人

『開課日期』: 即日起至9月30日前, 待報名人數彙整後通知

『課程時間』: 6小時, 1日課程

『開課地點』: 台北車站前專屬電腦教室 (漢口街一段70號)

『費        用』: NT8500 (未稅) ; 含一套寶博機器人套件

『報名方式』: email 您的報名表

『報名表下載』: 按這裡

『授課講師』: 由普特機研專屬資深講師擔任

PlayRobot Store 飆機器人專賣店

TEL: 02-28806977(訂購專線), 02-28803376, 0933-278-345(技術諮詢)

Email : sales@playrobot.com