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CMPS12 傾角補償電子羅盤

SSM0061-1

CMPS12 為第四代傾角補償電子羅盤,模式有 I2C以及Serial 兩種選擇

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產品簡介:

CMPS12是robot-electronics的第4代傾斜補償電子羅盤。採用3軸磁力計,3軸陀螺儀和3軸加速度計。該模塊的核心是Bosch的BNO055運行算法,可消除PCB傾斜引起的誤差。模塊電源要求靈活,您可以在3.3 - 5v之間供電,平均工作電流18mA電流。您可以選擇串行或I2C接口進行通信。

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產品規格:

  • 功率:3.3v-5v 18mA Typ。
  • 分辨率:0.1度
  • 準確度:優於1%
  • 信號電平:3.3v,5v耐受
  • I2C模式:高達400khz
  • 串行模式:9600, 19200, 38400波特
  • Heading,16位:2輸出,一個由博世計算,一個由模塊設計團隊計算
  • Heading,8位:0-255縮放,以滿足更簡單的要求
  • Pitch:+/- 0-90°或+/- 0-180°
  • Roll:+/- 0-90°
  • 溫度:BNO055的當前溫度,單位為°C
  • 原始傳感器輸出:每個磁力計,加速度計和陀螺儀的3 x 16位整數

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通過模式引腳的狀態可以輕鬆選擇串行或I2C模式。請注意,CMPS12僅在上電時查看模式選擇引腳。

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