Raspberry Pi 3 B+ /Zero W 16路馬達驅動板

CEM0016

專為樹莓派設計的伺服馬達驅動板,通過I2C即可控制16路伺服馬達驅,每路12位分辨率,適合用於機械臂或六足等機器人伺服馬達驅驅動。

更多資訊

NT$ 420 含稅

更多資訊

產品簡介

樹莓派是一款功能強大的mini PC,但是不擅長輸出準確的PWM。如果你想用樹莓派控制機械臂或各種伺服馬達機器人,卻為伺服馬達抖動而頭痛。那麼,買此產品就對了,此產品就是為它量身定做的。

產品特性

  • 基於樹莓派接口設計,適用於Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+
  • I2C接口控制,僅需2根信號線,即可實現伺服馬達驅動
  • 支持高達16路伺服馬達或PWM輸出,每路12位分辨率(4096級)
  • 板載5V穩壓芯片,輸出可達3A電流,可通過VIN端子接入電池供電
  • 板載標準伺服馬達接口,可接入SG90、MG90S、MG996R等常用伺服馬達
  • 預留I2C控制接口,方便接入其他主控板
  • 提供完善的配套資料手冊(提供藍牙遙控、wifi遙控等python例程/使用手冊)

產品規格

  • 供電電壓:5V(樹莓派接口)  6V~12V(VIN端子)  
  • 伺服馬達電壓:5V
  • 邏輯電壓:3.3V
  • 驅動芯片:PCA9685
  • 控制接口:I2C
  • 產品尺寸:65mm × 30mm
  • 過孔直徑:3.0mm

Servo-Driver-HAT尺寸

發貨清單

  1. Servo Driver HAT ×1
  2. RPi銅柱包(2PCS套) ×1
1O1CN011GnWd6euYwBO0e4_!!64750667.jpg2TB2ct4JodqUQKJjSZFIXXcOkFXa_!!64750667.j

文件下載

資料包括:

  • 用戶手冊
  • 原理圖
  • 示例程序
  • 開發資料

路徑:  www.waveshare.net/wiki/Servo_Driver_HAT