樹莓派3代B智慧小車機器人(不含Pi)

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智能小車從來都是電子愛好者熱衷的項目。沒有一台自己的智能小車怎麼好意思說自己是一個電子愛好者呢?

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產品簡介

此產品是專為Raspberry Pi 3 Model B設計的智能車開發配件包,包括AlphaBot2-Base基板,AlphaBot2-Pi適配板和攝像頭等功能模塊。

  • 功能齊全,可以實現避障、循跡、藍牙/紅外/WiFi遙控和視頻監控等應用。
  • 不僅結構穩定,集成度高,而且還不用複雜的組裝以及繁瑣的接線。
  • 選擇此產品,再配合微雪提供的開源代碼和學習教程,讓你快速入門智能小車的設計開發。

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智能車擴展板

AlphaBot2-Pi適配板:
  • 板載LM2596穩壓芯片,可給樹莓派提供穩定的5V電壓
  • 板載TLC1543 AD採集芯片,方便樹莓派接入模擬感測器
  • 板載PCA9685舵機控制芯片,控制舵機不抖動、更穩定
  • 板載CP2102,方便通過串口端口控制樹莓派

AlphaBot2-Base基板:

  • 板載AlphaBot2控制接口,可接入Raspberry Pi適配板或Arduino適配板
  • 板載五路模擬輸出紅外傳感器,結合PID控制算法,循跡更穩定
  • 板載循跡、避障等多種模塊,無需繁瑣雜亂的杜邦接線
  • 板載TB6612FNG雙H橋電機驅動芯片,相對L298P高效,體積小,不發熱
  • 板載N20微型減速電機,金屬齒輪,噪聲低,精度高
  • 板載酷炫彩燈

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產品規格

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  1. AlphaBot2-Base控制接口:方便接入AlphaBot2-Base主板
  2. 樹莓派連接口:方便接入樹莓派
  3. 馬達接口
  4. USB TO UART接口:方便透過串口控制樹莓派
  5. LM2596:5V電源穩壓芯片
  6. TLC1543:10位AD採集芯片,方便樹莓派接入模擬感測器
  7. PCA9685:馬達控制芯片,控制馬達不抖動,更穩定
  8. CP2102:USB轉串口芯片
  9. 五向搖桿
  10. 紅外接收頭
  11. 蜂鳴器

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  1. AlphaBot2-Base控制接口:方便接入AlphaBot2各種適配板
  2. 超聲波模組接口
  3. 避障信號燈
  4. 方向輪
  5. ST188:反射式紅外光電感測器,用於避障
  6. ITR20001/T:反射式紅外光電感測器,用於循跡
  7. 電位器:調節避障感應距離
  8. TB6612FNG:雙H橋馬達驅動芯片
  9. LM393:電壓比較器
  10. N20微型減速馬達:減速比1:30 , 6V/600轉
  11. 橡膠輪:直徑42MM , 寬19MM
  12. 電源開關
  13. 14500電池座
  14. WS2812B:全彩RGB LED燈
  15. 電源指示燈

樹莓派3代B Arduino 智能車AlphaBot尺寸圖

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AlphaBot2-Pi解析圖

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實際演示

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AlphaBot2智能車循跡
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AlphaBot2-Pi智能車避障
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AlphaBot2-Pi彩燈遙控
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AlphaBot2-Pi視頻遙控
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AlphaBot2-Pi藍牙控制

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出貨清單

AlphaBot2-Pi配件包配置

  1. AlphaBot2-Pi(適配板) x1
  2. AlphaBot2-Base(基板) x1
  3. RPi Camera (B) x1
  4. 14500電池2PCS x1
  5. 電池充電器 x1
  6. Micro SD Card 16GB x1
  7. 電源美規5V 3A Micro x1
  8. SG90舵機x2
  9. 兩自由度雲台組件x1
  10. 紅外遙控器x1
  11. FC-20P 延長線8cm x1
  12. USB線type A公口轉micro公口x1
  13. 15PIN FFC線25cm x1
  14. AlphaBot2-Pi螺絲銅柱包x1
  15. 讀卡器x1(免費贈送)
  16. 螺絲刀x1(免費贈送)
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配件