LIDAR RPLIDAR-A1 雷射雷達(12公尺360度掃描測距)

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RPLIDAR A1採用雷射三角測距技術,配合自主研發的高速的視覺採集處理機構,可進行每秒8000次以上的測距動作。測距核心是順時針旋轉,可實現對周圍環境的360度全方位掃描測距檢測,從而獲得周圍環境的輪廓圖。

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NT$ 4,200 含稅

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產品簡介:

RPLIDAR A1採用雷射三角測距技術,配合自主研發的高速的視覺採集處理機構,可進行每秒8000次以上的測距動作。測距核心是順時針旋轉,可實現對周圍環境的360度全方位掃描測距檢測,從而獲得周圍環境的輪廓圖。

全面改進了內部光學和演算法系統,採樣頻率高達8000/秒,讓機器人能更快速、精確的建圖。

傳統的非固態雷射雷達多採用滑環傳輸能量和資料資訊,但由於存在機械磨損,其連續工作時僅有數千小時壽命。綜合無線供電和光通信技術,獨創性的設計了光磁融合技術徹底解決了因物理接觸磨損導致電氣連接失效、雷射雷達壽命短的問題,2-10Hz可配置的掃描頻率,可通過馬達PWM信號控制雷達掃描頻率。

隨插即用透過USB連接線將RPLIDAR與你的電腦進行連接後,即可直接使用,無需任何編碼工作。

 

產品規格:

  • 測距範圍:0.15~6m
  • 掃描角度:360°
  • 測距分辨率:<0.5mm (物體1.5m內)
  • 角度分辨率:≤1° (5.5Hz 掃描時)
  • 單次測距時間:0.5 ms
  • 測量頻率:≥2000 Hz
  • 掃描頻率:約5.5Hz

  

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