RPLIDAR A3 SLAMTEC雷射雷達 (25公尺掃瞄測距) (A3M1)

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RPLIDAR A3 超薄的 360°激光掃描測距雷達,採用完全自主知識產權的光磁融合技術,大幅降低運轉噪音,並提升雷達的穩定性與使用壽命。

可應用在自動避障、定位導航、自主建圖、路徑規劃等,完全滿足服務機器人的使用需求。

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NT$ 24,675 含稅

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產品介紹:

RPLIDAR A3採用雷射三角測距技術,配合自主研發的 RPVision 3.0 高速視覺測距引擎可進行每秒高達16000次的測距動作 ,並在遠距離工作時同樣表現出色

16000次採樣頻率,全面改進了內部光學和演算法系統,採樣頻率高達16000/秒,讓機器人能更快速、精確的建圖。

25m測量半徑,經過演算法優化,RPLIDAR A3 的測量距離可達 25 可獲取更多的環境輪廓資訊

室內外均可使用,RPIDAR A3 支援增強模式和室外模式。在增強模式下,RPLIDAR A3的測距範圍及採樣頻率可達到最大值。在室外模式下,RPLIDAR A3具備更為可靠的抗日光干擾能力在檢測黑白物體、遠距離物體及強光直射物體時,測距表現更加穩定

4cm 超薄外觀 採用定制特殊部件,精心設計的內部機械系統,保證優越性能的同時,產品厚度僅為 4 cm,適合於各類服務型機器人

無刷馬達噪音低,全新 非接觸式傳動摒棄第一代中的皮帶傳動方式,採用自主設計的無刷馬達,大大減小運行時的機械摩擦,運行十分順暢,幾乎沒有噪音

光磁融合 5年壽命,傳統的非固態雷射雷達多採用滑環傳輸能量和資料資訊,但由於存在機械磨損,其連續工作時僅有數千小時壽命,綜合無線供電和光通信技術,獨創性的設計了光磁融合技術,徹底解決了因物理接觸磨損導致電氣連接失效、雷射雷達壽命短的問題,使得雷達壽命長達5年。

為完全確保產品對人類及寵物的安全性,採用了低功率的紅外線雷射器 作為發射光源,並採用調製脈衝方式驅動,雷射器僅在極短的時間內進行發射動作,符合Class I雷射安全標準,達到人眼安全級別。

 

產品規格:

  • 測量模式:
    • 增強模式:適合室內,最大測距跟測量頻率
    • 室外模式:適合室外,抗日光能力強
  • 測量距離:
    • 增強模式:25m(白色物體)、10m(黑色物體)
    • 室外模式:25m(白色物體)、8m(黑色物體)
  • 掃描角度:360°
  • 角度分辨率:
    • 增強模式:0.225°
    • 室外模式:0.225° or 0.36°
  • 測量頻率:
    • 增強模式:16kHz
    • 室外模式:16kHz or 10kHz
  • 掃描頻率:10Hz
  • 通訊接口:TTL UART
  • 通訊速率:256000bps
  • 相容模式:支持以往SDK協議

採樣頻率對比

 

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