xArm七軸協作手臂介紹

xarm
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產品簡介
xArm是一款輕量級可編程工業機器人,高效部署,簡單易用,能幫助您提高生產效率。
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快速安裝
xArm具有通用工具安裝端口,允許用戶根據需要安裝不同的頭部工具。它配備了最常用的末端執行器:夾具和真空系統,可以幫助完成各種任務。
夾持器和吸盤單獨出售。

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動力總成聯合
xArm使用高性能諧波減速器,配合定制無刷電機和17位多圈編碼器,使得xArm具備極高的重複定位精度。
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最快的處理器
xArm使用性能強勁ARM X86芯片,X86通用架構讓二次開發如虎添翼。

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易於使用xArm Studio
得益於簡單易用的控制軟體xArm Studio,你能“手把手”讓xArm重複指定動作,實現零門檻交互,可以在10分鐘內完成複雜的軌跡設置。

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支持多平台
xArm SDK是專為xArm定制的快平台軟體開發套件,通過xArm SDK,你可以為xArm量身定制APP,發揮出xArm的最大潛力。xArm SDK 包含Python/ROS/C++ SDK,支持Windows、Mac、Linux.

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xArm 能協助什麼工作?
取-放
xArm是一款擁有多軸的機械手臂。非常適合執行重複性的工作。具備簡單易懂的學習模式。只要首次在學習模式中紀錄一次實際需求路徑。以後變成重複自行動作,設定時間不到2分鐘。
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上下貨
​​xArm 6是一款完全靈活運動的機器人,可以完成任何任務,即使是具有復雜運動之任務。 例如: 當3D列印機完成列印時,xArm將使用其視覺系統對其進行監測,並立即自動從3D列印機取下底板。 然後,xArm知道將底板再次放回並按下開始鍵重新開始整個過程。
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設備管理
所有xArm機器人都是輕量化的,可以靈活設置。 透過程序編輯並輕鬆其移動到您需要的地方,以幫助您將生產率提高95%以上。 GUI甚至可以讓未經訓練的工作人員讓xArm在10分鐘內完成工作。 憑藉其開放的SDK,xArm甚至可以幫助進行機器人研究。
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幾近完美
xArm 7是市場上C/P值最高的機器人手臂,可以做任何人類手臂所能做的事情,這意味著它可以自動執行幾乎任何任務。 用它來拍攝慢動作視頻、倒一杯酒,甚至為你做早餐。 憑藉其0.1mm精度,691mm運動範圍和3.5KG的有效荷重,它是市場上用最實惠價格即可擁有功能強大之機器人手臂。
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簡易操作 設計
一般人對於操作機械手臂都會覺得很複雜且困難。 但是 xArm是一個不同的產品。它的設計考慮了簡單性。 憑藉其簡單的設置,安全功能和不同的教學模式,您可以在15分鐘內輕鬆啟動並運行xArm。
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產品規格
性能
  • 環境溫度:0-50 °C
  • 功耗:最低8.4 W,典型120 W,最高240 W
  • 重複定位精度:±0.1 mm
  • 最大末端速度:1 m/s
  • 輸入電源:24 V DC, 10 A
  • 電源:100-240 V AC, 50-60 Hz

特性

  • IP等級:IP54
  • ISO潔淨室等級:5
  • 機器人安裝:任意角度
  • I/O接口:數字x 2
    485 x 2
    USBx 1

通信

  • 編程方式:PC/移動端圖形界面
    Python/C++/ROS底層接口
  • 通信協議:自定義
  • 通信模式:RS-485/Ethernet

物理

  • 佔地面積:Ø 126 mm
  • 材料:鋁、碳纖維
  • 工具連接類型:M5
  • 重量(含控制器):10 kg

規格

  • 有效負載:3.5 kg
  • 有效工作半徑:691 mm
  • 自由度:4/6/7個軸旋轉關節
 注意: *機器人的工作溫度是0-50℃,關節連續高速操作時,請降低環境溫度
 飆機器人為原廠台灣專業獨家代理,並為全球首批供貨商,目前預定將於2019年5月後開始發貨,歡迎洽詢預定優惠。
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uArm Swift Pro機械手臂
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