智慧生活:老人照護與福祉

一、相關產業

健身、休閒、智慧生活

二、相關零件

 

三、簡述

這是由飆機器人自行開發與設計的,在智慧生活的方向下,老人福祉與照護是一大課題,本產品整合無線通訊與感測器的應用,並與老人在戶外與室內會需要的功能來開發。

具有以下功能 :

  • Wifi 無線網路遠端控制
  • 老人跌倒預防與警告裝置
  • 事件警告發出簡訊
  • GPS戶外軌跡定位與追蹤
  • Arduino與Zigbee無線感測網路結合
  • 提供完整的教學設備包括現場架設與教育訓練

 

四、功能簡介

利用加速度計偵測老人傾倒、zigbee室內無線通訊、整合警報發送。GPS全球衛星定位系統已經很普遍應用在各種導航或道路指引方面。我們也來利用BASIC Stamp所提供的便利特性, 結合最新流行的Google&trade Earth, 將自製的GPS行動記錄裝置 (不需要攜帶電腦喔 ! )帶在身上, 隨身記下你所走的位置與座標, 並且利用KML語法, 在衛星地圖上顯示你的移動路線。

室內架構

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室外架構

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相關影片

Google earth 設定步驟

BASIC Stamp裝置安裝說明

利用Google maps上傳經緯度KML檔

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智慧生活:保全與服務伴侶機器人

一、相關產業

健身、休閒、智慧生活

二、相關零件

 

三,簡述

這是由飆機器人自行開發與設計的,在智慧生活的引導下,我們利用一台全向輪車,裝上Kinect 視覺感測器,並且利用超音波感測器輔助,使得這台機器人可以在室內漫遊;透過Zigbee無線方式,主人也可以遙控這台機器人到指定位置。最後,我們將這台機器人的外觀設計成客廳的小茶桌,如此,不但可以作為移動的家具外,也可以包含智慧型機器人的服務、伴侶與保全等三合一的載具。

它具有以下功能 :

  • Zigbee無線網路遙控與結合智慧家庭的自動化控制
  • 智慧型機器人的服務、伴侶與保全等三合一的載具
  • Kinect自動追蹤與避障功能
  • 提供完整的教學設備包括現場架設與教育訓練

 

四,功能簡介

整個智慧生活科技結合許多領域包括電機、資訊、建築、設計、心理、醫學、藝術與人文等方面。本案結合智慧生活、智慧型機器人、遠端監控與Kinect立體視覺感測器的追蹤與避障的功能,設計這台機器人成為適合家庭與導覽用途的機器人。

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相關影片

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智慧生活:室內互動健身腳踏車

一、相關產業

健身、休閒、智慧生活

二、相關零件

 

三、簡述

這是由飆機器人自行開發與設計的,在智慧生活的方向下,我們創造一台可以在室內騎乘的腳踏車,可以計算出後輪轉速、前輪轉向與心跳指數。同時,將前方螢幕的街景,隨著騎乘的方向與速度控制而切換螢幕影像。

具有以下功能 :

  • Wifi 無線網路遠端控制
  • 手機(Android)藍芽無線連網並與Google街景和Google Map連線
  • 結合智慧型機器人營造整體概念
  • Arduino與Zigbee無線感測網路結合
  • 提供完整的教學設備包括現場架設與教育訓練

 

四、功能簡介

整個智慧生活科技結合許多領域包括電機、資訊、建築、設計、心理、醫學、藝術與人文等方面。

本案在腳踏車的前輪固定一個電子羅盤,利用電子羅盤讀回前輪的旋轉角度,再接上Zigbee無線模組將資料送回電腦。 接著,在腳踏車的後輪設計個可以讀取後輪轉動的編碼器固定點,透過encoder(編碼器)可以讀回後輪旋轉的角度,利用Arduino電路與程式,將轉動量讀回後再透過Zigbee模組送回電腦。

Encoder將讀取到的轉速的數據,傳送給電腦與電子羅盤(CMPS),當電子羅盤接受到Encoder的訊號,再將電子羅盤的角度傳送給Encoder和電腦,等電子羅盤訊號傳送完畢後Encoder會再把轉速傳送出來&hellip…(在電腦端會一直接受到Encoder與電子羅盤交互傳送的數據)。

電子羅盤CMPS搭配Zigbee(Xbee)做無線傳送電路圖

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成品圖

Encoder搭配Zigbee(Xbee)做無線傳送電路圖

Abik-4

Abik-1

 

 

相關影片

新竹 鄧雨賢紀念館

桃園機場

新竹市展覽館

其他應用

利用Android手機內建的電子羅盤作為腳踏車的前輪轉向訊號,再利用Google雲端技術整合Google 街景與Map功能

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物聯網應用:綠能充電站與RFID整合

一、相關產業

物聯網 (IOT)、綠色能源、遠端監控

二、相關零件

 

三、簡述

這是由飆機器人自行開發與設計的,提供物聯網的教學應用設備,其內容涵蓋嵌入式系統與控制、感測及通訊等結合的無線感測網路應用,並配合教學展示機器人達成教學與應用的總體實現。

具有以下功能 :

  • RFID 讀寫程式編輯
  • 綠色能源套件組的學習
  • BB car 自走車的機器人完整課程
  • 無線網路教學設備
  • 提供完整的教學設備包括現場架設與教育訓練

 

四、功能簡介

綠能套件包括以太陽能板為感光sensor,可作為追日系統、雙軸追日系統、風力發電等多種非常精彩的綠色能源應用,我們充分利用上述課本內的章節成果,搭配RFID讀取模組與BB car 自走車的控制,來達成一個在未來都市中,人們利用各地的太陽能充電站自動充電,以及完成電動車的加值與扣款程序。

利用Zigbee將各地區充電站的使用訊息,透過網路方式傳至遠端主機機房,智慧型自走車搭載RFID可讀寫系統模擬充電與扣款/登錄等動作,並透過IOT交換訊息。

系統架構,如下說明

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實體圖

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物聯網應用:農場溫濕度監控

一、相關產業

物聯網 (IOT)、綠色能源、遠端監控

二、相關零件

 

三、簡述

這是由飆機器人自行開發與設計的,提供物聯網的教學應用設備,其內容是在分布在各地的農業場所安裝嵌入式或小型感測器,透過網路Internet將資料送回監控所,讓研究人員可以隨時知道植物的成長過程與掌控分析,

具有以下功能 :

  • 感測器讀取與回傳(感測器教學模組)
  • 無線網路教學設備
  • Zigbee感測網路與教學
  • 提供完整的教學設備包括現場架設與教育訓練

 

四、功能簡介

利用Zigbee將各農場的感測訊號透過網路方式傳至遠端主機機房,並透過IOT交換訊息;一方面可以透過網路監控設施內的環境控制,另一方面可以觀察植物生長的過程。

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物聯網通訊架構,如下說明

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相關組合套件

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