2020 AIoT x ROS 2.0 智慧機器人 應用與競賽實務課程 教師研習

一、 舉辦目的與課程說明:

智慧機器人領域蓬勃發展──尤其是在2020年人類再次面臨危害性的生化危機時,如何短期內將不同領域的人才、專長、語言整合及互相交換資料與通訊並應用在這場浩劫中,就成了一個挑戰。

ROS 2.0(機器人作業系統,Robot Operating System),提供類似於作業系統的服務,包含提供一些工具和函式庫用於獲取、建立、編寫和執行多機融合的程序。我們在智慧機器人中導入了ROS 2.0,使得在同一台(或多台)機器人上建立跨系跨領域跨語言的整合變得易如反掌。 並搭配競賽這個明確課題,展現ROS在多工以及程式碼管理上優秀──且優於其他方案的一面。

本課程已有完整的大專版及高中職校訂版教材(都具18單元之特色教科書)。感謝各課綱委員、群科中心的支持,以及從台大到各大高中職及大學、科大等一致肯定與使用,今年也因防疫上的亮眼應用,受到多家新聞電台的報導。無論您是特色課程、前瞻計畫、新興科技、高教深耕、優化技職…,我們已準備好了,快來報名吧,讓AIoT x ROS 2.0 樂活我們的學習,豐富我們的課程與生活。

二、 主辦單位與日期:

7 月 17 (五) <南> 南台科技大學 電子系
7 月 21 (二) <北> 宏國德霖科大 電通系
7 月 28 (二) <中> 虎尾科技大學 電機系
8 月 13 (四) <中> 勤益科技大學 電機系
8 月 19 (三) <北> 明志科技大學 電機系
8 月 25 (二) <南> 崑山科技大學 資工系

三、 協辦單位:飆機器人_普特企業有限公司

四、 參加對象:

高中、高職及大專院校工科教師有Arduino或微處理器基礎者,欲建立AI場域與教學實作環境。

五、 適用課程:

新課綱之智慧機器人、微電腦應用、Python、資訊科技與加深加廣、介面電路、智慧居家監控、大專AIoT人工智慧、物聯網、ROS機器人…等,讓AIoT特色課程與成效一同帶入您的課程裡。

六、報名費 :

為鼓勵高中職教師向下紮根,種下AI種子,高中職教師免費參加,請上教師網。

(A)免費,含午餐劵及研習證明,須預繳NT:1000,教師親自出席者 於研習結束後方可全額退還

(B) NT:2380 含午餐劵及研習證明,贈 micro:bit AI智慧小車(台灣精裝強化版+micropython)

(C) NT:2500 含午餐劵及研習證明,贈 ReSpeaker Mic Array v2.0

(D) NT:5200 含午餐劵及研習證明,贈 PlayPython(Python Pi4 4G聖經版互動學習入門套件)

(E) NT:16800 含午餐劵及研習證明,贈 PlayAI PiBB Car 教學套件及18單元書

(F) NT:28000 含午餐劵及研習證明,贈 AIoT智慧機器人及18單元書

(G) NT:32000 含午餐劵及研習證明,贈 AIoT x ROS2.0 智慧機器人大專進階雙書

報名費須先繳納才算完成報名作業,發票名稱可選擇報名費或課程使用之材料費,若有其他問題請與我們聯繫。

** 額滿時選擇換取課程所需之材料贈品者將為優先保障名額,主辦單位有權調整最終上課名單。

** 贈品為報名獎勵辦法,非商品購買價格。

** 報名及帳務問題:普特企業有限公司 徐先生 16robot@playrobot.com  (02)28806977#16

七、  報名方式:

請上飆機器人網站

高中職老師請上教師進修網報名(公告時間不一,歡迎來信洽詢)。

7 月 17 (五) <南> 南台科技大學 電子系 (課程代碼:2880490)
7 月 21 (二) <北> 宏國德霖科大 電通系 (課程代碼:2877594)
7 月 28 (二) <中> 虎尾科技大學 電機系 (課程代碼:待公布)
8 月 13 (四) <中> 勤益科技大學 電機系 (課程代碼:2882763)
8 月 19 (三) <北> 明志科技大學 電機系 (課程代碼:2878953)
8 月 25 (二) <南> 崑山科技大學 資工系 (課程代碼:2879672)

八、 研習時間與課表: 09:00~18:00

時間配置
課程名稱
課程內容
08 : 40
|
09 : 00
報到
09:00
|
10:20
基本環境與
基本python
DEMO品介紹
Raspberry Pi OS介紹
python基本課程
GUI玩樂時間
10:50
|
12:10
AI應用:語音控制
STT、TTS(基本語音辨識)
語音控制
12:10
|
13:00
午餐
13:00
|
14:20
傳統視覺與AI視覺應用
如何善用Teachable V.S. colab
競賽說明
Teachable Machine
colab示範
14:50
|
16:20
機器人與業界整合的未來:機器人作業系統(ROS2)
競賽實務應用
ROS基本介紹
節點撰寫練習
節點組合功能
16:20
|
18:00
課後實作練習 歸附

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八、 報名方式與步驟:

即日起至每梯次開課前兩日止。每梯次名額以三十人為限,額滿即停止受理報名,敬請見諒。

Step1:請先行匯款報名費用至匯款帳戶。

國泰世華銀行 士林分行,代號013,帳號:068-03-100504-7 戶名:普特企業有限公司

本次研習費用將開立發票,若有相關帳務核銷問題,歡迎與我們聯絡。

Step2:匯款後,請填寫報名表單,並務必填寫上您的帳號後五碼!(若是臨櫃匯款,請寫匯款人)

填寫報名資料請點我

Step3:完成以上兩步驟後,待收到公司回覆確認E-mail 的學員才算完成報名手續。

請注意:由於名額有限,原則上以匯款先後次序正取名額,額滿即不再受理;匯款後若遇額滿,則會通知您做退費或是備取;如遇名額空出時,將依據繳費先後順序遞補。

主辦單位有權安排與調整最後研習名單,謝謝您的配合。

【備註】:

  1. 此次訓練以實作課程為主,座位有限,請儘早報名。(錄取名額以完成回傳匯款帳號為準)。
  2. 已報名繳款但未全程參與研習課程者或缺席研習者,將不予發給研習證明外將不得要求亦不做退款及保留之動作。
  3. 研習人數未達十五人時,主辦單位擁有活動延期或終止權力,並辦理延期或退費相關事宜。

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< 附錄 1 >  2020 AIoT智慧機器人競賽

一、機器人相關規定

  1. 基於公平原則,須使用AIoT智慧機器人及系列套,包含RBB/ PlayAI Pi BB等(後皆稱參賽機器人),馬達部分限制使用Parallax標準型連續旋轉伺服馬達,輪胎部分須為原廠規格不得改造。
  2. 智慧機器人必須以自主前進,不得遙控。
  3. 智慧機器人(含裝設感測器材料)之整體尺寸,最大限制為長:28cm,寬:16cm,高:16cm。
  4. 在符合安全以及長寬高限制狀況下,允許增/改裝感測器。
  5. 裝設物件不得破壞場地,破壞之隊伍需負修復責任。
  6. 比賽開始後,選手不得變更程式。
  7. 比賽開始後,除跑出賽道,經裁判指示需放回外,選手不得觸碰機器人
  8. 對於智慧機器人之規定,參賽者若有疑義,應於賽前主動提出釋疑。比賽當天,進行自走車檢錄時,以裁判認定為準。自走車若未能完成檢錄程序,即視同比賽棄權。

 二、參賽規定

  1. 報名組別:不分組別歡迎一起挑戰,若超過5隊,則依高中職與大專施以分組賽
  2. 比賽當天依主辦單位公佈時間表進行報到、檢錄及比賽。
  3. 每隊最多四人及一台智慧機器人為限。
  4. 參賽隊伍在報到後請推派一名選手出賽並檢錄智慧機器人,檢查完畢後將智慧機器人置放於主辦單位指定區域,放置後將不得再做軟、硬體(含電池)之調整及更換。
  5. 其餘選手在競賽過程中不得進入競賽區。

三、競賽場地

  1. 競賽場地:白底黑線,黑線外有美工圖。黑線圖參考如下圖,整體競賽場域僅於比賽當天現場公布。

整體競賽場域:210cm x 150cm;  黑色跑道區域大小:寬165+/-5cm  高80+/-5cm

道路寬:18+/-2cm;  線寬4+/-2cm。跑道黑線外側至少保留有2cm 之白底不施以美工。

跑道材質為油性防水相紙單面霧膜。整體競賽場域僅於比賽當天現場公布。

場地

實際競賽場地尺寸與場域美工,以比賽當天公佈為準。

  1. 路上標誌牌:圖案外接矩形大小為6.5 ± 0.6cm間之白底黑色的單純幾何圖樣,如下示範圖。

A B C

辨識讀出的名稱依序為三角形、正方形、五邊形、圓形、十字形、右轉彎

  1. 因採用組裝方式,故相鄰隔板會有些微傾斜與落差,行經時如有跳動現象,參賽者不得有任何異議。
  2. 場地測試時的環境狀況若與實際比賽的環境狀況不同時,如跑道色澤、標線標示色澤、環境燈光、跑道接縫…等,仍以比賽當時的環境狀況為準,參賽者不得有任何異議。
  3. 比賽場所的照明、溫度、濕度…等,均為普通的環境程度,選手不得要求調節照明、濕度、溫度…等。

四、比賽規則

  1. 每隊只有一次出賽機會(或當天由裁判長決定次數)。
  2. 凡經唱名3次未到者,即視同比賽棄權。
  3. 經唱名後,選手先向裁判抽取標誌牌兩個(或是固定組合中的一組,一組為兩張)後自行放置好,再將智慧機器人放置競賽指定起點,放置動作需於20秒內完成,期間不得藉故再對智慧機器人所有組件進行調整、設定或置換(含程式、電池及電路等),亦不得請求暫停。待裁判哨音後開始計時。
  4. 參賽機器人需在雙黑線賽道上順時針行駛,在長邊尾端附近放置標誌牌圖樣(6取2)。
  5. 當機器人看到標誌牌到下一個長邊前,機器人需語音報出該圖樣的名稱,若正確則計乙次。
  6. 當兩圈完成時停止計時,並將該時間與正確次數做為成績。
  7. 若有多報或誤報或報太小聲聽不到,該次區域辨識視為無效,機器人仍需繼續前進。
  8. 過程中機器人若離開跑道(機器人正投影離開黑色邊線),裁判吹哨請選手將機器人放回離開跑道時之跑道中心位置。每次放置後成績須加10秒,最多兩次機會,第三次則算未完賽,記錄辨識成功次數作為成績。
  9. 競賽時間3分鐘,過程中不會中斷或延長計時。超過3分鐘停止競賽,紀錄辨識成功次數作為成績。
  10. 成績以正確次數為優先,若同次(0~4次)數者,以時間短者為勝。
  11. 主辦方可依參賽組數調整適當時間。
  12. 競賽過程中,參賽選手及自走車不得破壞比賽場地,若裁判發現有此項行為,得宣告該選手及自走車退場,並喪失比賽資格。

AIoT Game

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< 附錄 2 >  課程所需的教學平台

AIoT智慧機器人(校訂智慧機器人)   (高職與大專教師請點我)

PlayAI教學平台(資訊科技加深加廣)  (高中與大專教師請點我)

參考 fb 2019示範賽,歡迎加入飆機器人fb

facebook.com/watch/?v=726315474546330

請參考Youtube

https://www.youtube.com/channel/UC8GZnKSLrBsKh4huhvn5xuA

智慧魔術音箱

https://www.youtube.com/watch?v=YQ9Ri1GNTIU&list=PLSBnoO4Do2O-1r4LyV07r0DydFJe7wWdY

 VVV
https://www.playrobot.com/most-popular/2164-arduino-raspberry-pi-respeaker-python.html

XXX

https://www.playrobot.com/prek-raspberrypi/2159-playai-pi-bb-car.html

ZZZ

https://www.playrobot.com/home/2357-magic-speaker.html

< 附錄 3 > AIoT學習藍圖

AIoT學習歷程

<參考資料>:<教育部 新課綱 與各級學校建立特色課程>  歡迎與我們聯絡。

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