2015 飆機器人全國智能創新應用大賽

本競賽以機器人從事防災救災及智慧控制為主軸，將分為機器自走車闖關賽與 機器人足球競技賽二項任務競賽。藉由本活動以提升參賽者相關專業與實務經驗， 並做為各校師生間切磋與交流的平台。

指導單位：正修科技大學

主辦單位：中華資訊發展應用協會、普特企業有限公司

承辦單位：正修科技大學資訊工程系、USA Parallax Inc.

活動時間/地點/報名方式：

1. 報名截止日期：104年12月21日（一）
2. 報到日期：104年12月26日（六）中午11：30
3. 競賽日期：104年12月26日（六）下午13：00起
4. 比賽地點：正修科技大學學生活動中心4F大禮堂
5. 活動網頁：11/09開始報名
6. 報名費用：免費
7. 報名方式：請指導老師協助參賽學生網路線上報名，每隊最多四人為限

2015 飆機器人全國智能創新應用大賽 競賽說明會

1. 時間：12月4日 (五) 下午13:30起
2. 地點：正修科技大學 資工系
3. 報名方式：立即線上報名（欲參加者請務必先填報名表單喔！）
4. 議題： 各項競賽說明、自走車迷宮競賽技能指導、雲端遙控技能指導

競賽分組：

（Ａ）機器自走車闖關賽：
本機器自走車闖關賽競賽主軸分為機器自走車迷宮競速組、挑戰競速組及 雲端遙控組三組，主要目的係模擬災難現場之逃生要領，自主引導至安全區域並順利逃生，藉此啟發學生學習機器人技術之興趣，以提升學習成效。

1. 機器自走車迷宮競速組 – 分為高中職組(限高中職學生)、大專組(限大專學生 含五專四、五年級學生)
2. 挑戰競速組 (不限對象)
3. 雲端遙控組 (不限對象)

（Ｂ）機器人足球競技賽：
本機器人足球競技賽競賽主軸為二對二雙足機器人足球競技賽，模擬人類 最具趣味性與挑戰性之足球運動，發揮運動家精神，並藉以啟發學生學習機器 人技術之興趣，以提升學習成效。

1. 對象不限，若參賽超過 10 對則區分大專與高職兩組

競賽相關規定及詳細資訊請參照活動網頁公告。

－－－－　以下摘錄對準備材料之補充建議　－－－－

1. 基於公平原則，須使用普特企業有限公司所提供的Boe-Bot(BB Car)系列自走車套件：Arduino Boe-Bot(A-BB Car)、BS2 Boe-Bot(B-BB Car)、FPGA Boe-Bot(F-BB Car)、Propeller Boe-Bot(P-BB Car)之套件及Arduino YUN (YBB Car)。並符合以下之限制，並於比賽當天報到時完成檢錄程序，方可參賽。各類車體請參考下方：
   1. 由左至右分別為A-BB、B-BB。
   2. 
      由左至右分別為Y-BB、 F-BB、P-BB。
      
2. Arduino 控制器需使用義大利原廠或普特之 PlayDuino 所提供者，並於比賽當天報到時完成檢錄程序，方可參賽。
3. 車體與馬達(Parallax Continuous Rotation Servo)及輪胎部分均不得改造，需為原廠之組件，胎皮厚度不得超過 1mm 並保持車體之清潔。
4. 自走車(含裝設感測器材料)之整體尺寸於靜止狀態時，最大限制為長 20cm、 寬 15cm、高 15cm。
5. 高中職組(高中職學生)限 A-BB 與 B-BB Car 方可參賽，感測器限制其套件 內之觸鬚、紅外線感測器、光電晶體及光敏電阻，其他非感測性質之零件 材料則無限制。若經裁判判定裝有不符規定之感測器，則須拆除後方可參 賽。感測器材料之裝設數量與方式並無限制，惟自走車之整體尺寸須符合規範。
6. 大專組(大專學生含五專四、五年級學生)限 A-BB 與 B-BB Car 方可參賽， 感測器材料之規格數量開放使用並無限制，惟自走車之整體尺寸須符合規範。
7. 更多詳細規定請參照：活動網頁公告

精彩刺激的機器盛會，保證你不虛此行！＞＞＞歡迎觀看過往活動的幕後花絮

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2015 城市盃智慧型自走車競賽

本競賽活動分為迷宮競速賽、循跡競速賽及足球競技賽等三項比賽，競賽目的以自走車之智慧控制與雲端控制為主軸，鼓勵學生動手設計製作機器人，結合趣味性與發揮運動家之精神，藉此啟發學生學習機器人資、電、機整合技術之興趣，以培養學生實作與創新的能力，並可達到寓教於樂、積極學習與思考創作之教育目標，同時本活動可做為各校師生間切磋與交流的平台，藉以提升國內機器人發展之風氣。

指導單位：臺北城市科技大學

主辦單位：飆機器人_普特企業有限公司、USA Parallax Inc.

承辦單位：臺北城市科技大學工學院、電機系、中華資訊發展應用協會

活動時間/地點/報名方式：

1. 報名截止日期：104年10月18日（日）
2. 名單公佈日期：104年10月20日（二）
3. 測試時間：104年10月24日（六）上午09：00～12：00
4. 比賽時間：104年10月24日（六）下午13：00～16：00
5. 比賽地點：臺北城市科技大學
6. 活動網頁：http://www.match.tpcu.edu.tw/bin/home.php (10/15開始報名)
7. 報名費用：免費
8. 競賽資訊聯絡人：
   魏朝鵬 老師
   TEL：02-28943356ext322；
   FAX：02-28943357；
   E-mail：cpwei@tpcu.edu.tw

競賽分組：

迷宮競速賽：

1. 遠端遙控組 (不限對象)
2. 人工智慧組 (不限對象)

循跡競速賽：

1. 高中職組 (限高中職學生)
2. 大專組 (限大專學生含五專四、五年級學生)

足球競技賽：

1. 高中職組 (限高中職學生)
2. 大專組 (限大專學生含五專四、五年級學生)

 

競賽相關規定以臺北城市科大電機系網頁公告為準。

以下對準備材料之補充建議：

相關規定

1. 基於公平原則，須使用普特企業有限公司所提供的Boe-Bot(BB Car)系列自走車套件：Arduino Boe-Bot(A-BB Car)、BS2 Boe-Bot(B-BB Car)、FPGA Boe-Bot(F-BB Car)、Propeller Boe-Bot(P-BB Car)之套件及Arduino YUN (YBB Car)。並符合以下之限制，並於比賽當天報到時完成檢錄程序，方可參賽。
   1. 車體與馬達(Parallax Continuous Rotation Servo)及輪胎部分均不得改造，可使用Parallax高速連續旋轉伺服機或直流BB車組件，需為普特之組件，胎皮厚度不得超過1mm並保持車體之清潔。
   2. 請參考下圖：
      由左至右分別為A-BB、B-BB。
      
      由左至右分別為Y-BB、 F-BB、P-BB。
      
2. 電力來源不限。
3. 各組組別與材料使用規範：
   1. 人工智慧組 (不限對象)
      1. 自走車須為自主型，不得以有線或無線方式控制。
      2. 建議使用PING超音波感測器及PING專用旋轉支架與ColorPAL顏色感測器
   2. 遠端遙控組 (不限對象)
      1. 自走車須背負攝影鏡頭及無線遙控裝置，且參賽者須自備電腦於場地外側5m-15m內之距離，藉由自走車傳回電腦之影像來操控自走車。主辦單位得以投影機連接參賽者之電腦，即時播出比賽內容。
      2. 建議使用YBB Car 雲端物聯網環境偵測機器人。
4. 自走車(含裝設感測器材料)之整體尺寸於靜止狀態時，最大限制為長：25cm，寬：15cm，高：20cm。
5. 自走車車體不得改裝或加裝其他機構物件(例如：外加導輪、輪架等)，若經裁判判定不符規定，參賽者須拆除後方可參賽。
6. 比賽當天，若自走車為封閉狀態，參賽者應依主辦單位之要求打開接受檢查。
7. 自走車若未能完成檢錄程序，即視同比賽棄權。

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2015 城市盃智慧型自走車競賽

本競賽活動分為迷宮競速賽、循跡競速賽及足球競技賽等三項比賽，競賽目的以自走車之智慧控制與雲端控制為主軸，鼓勵學生動手設計製作機器人，結合趣味性與發揮運動家之精神，藉此啟發學生學習機器人資、電、機整合技術之興趣，以培養學生實作與創新的能力，並可達到寓教於樂、積極學習與思考創作之教育目標，同時本活動可做為各校師生間切磋與交流的平台，藉以提升國內機器人發展之風氣。

指導單位：臺北城市科技大學

主辦單位：飆機器人_普特企業有限公司、USA Parallax Inc.

承辦單位：臺北城市科技大學工學院、電機系、中華資訊發展應用協會

活動時間/地點/報名方式：

1. 報名截止日期：104年10月18日（日）
2. 名單公佈日期：104年10月20日（二）
3. 測試時間：104年10月24日（六）上午09：00～12：00
4. 比賽時間：104年10月24日（六）下午13：00～16：00
5. 比賽地點：臺北城市科技大學
6. 活動網頁：http://www.match.tpcu.edu.tw/bin/home.php (10/15開始報名)
7. 報名費用：免費
8. 競賽資訊聯絡人：
   魏朝鵬 老師
   TEL：02-28943356ext322；
   FAX：02-28943357；
   E-mail：cpwei@tpcu.edu.tw

競賽分組：

迷宮競速賽：

1. 遠端遙控組 (不限對象)
2. 人工智慧組 (不限對象)

循跡競速賽：

1. 高中職組 (限高中職學生)
2. 大專組 (限大專學生含五專四、五年級學生)

足球競技賽：

1. 高中職組 (限高中職學生)
2. 大專組 (限大專學生含五專四、五年級學生)

 

競賽相關規定以臺北城市科大電機系網頁公告為準。

以下對準備材料之補充建議：

相關規定

1. 基於公平原則，須使用普特企業有限公司所提供的Boe-Bot(BB Car)系列自走車套件：Arduino Boe-Bot(A-BB Car)、BS2 Boe-Bot(B-BB Car)、FPGA Boe-Bot(F-BB Car)、Propeller Boe-Bot(P-BB Car)之套件及Arduino YUN (YBB Car)。並符合以下之限制，並於比賽當天報到時完成檢錄程序，方可參賽。
   1. 車體與馬達(Parallax Continuous Rotation Servo)及輪胎部分均不得改造，可使用Parallax高速連續旋轉伺服機或直流BB車組件，需為普特之組件，胎皮厚度不得超過1mm並保持車體之清潔。
   2. 請參考下圖：
      由左至右分別為A-BB、B-BB。
      
      由左至右分別為Y-BB、 F-BB、P-BB。
      
2. 電力來源不限。
3. 各組組別與材料使用規範：
   1. 人工智慧組 (不限對象)
      1. 自走車須為自主型，不得以有線或無線方式控制。
      2. 建議使用PING超音波感測器及PING專用旋轉支架與ColorPAL顏色感測器
   2. 遠端遙控組 (不限對象)
      1. 自走車須背負攝影鏡頭及無線遙控裝置，且參賽者須自備電腦於場地外側5m-15m內之距離，藉由自走車傳回電腦之影像來操控自走車。主辦單位得以投影機連接參賽者之電腦，即時播出比賽內容。
      2. 建議使用YBB Car 雲端物聯網環境偵測機器人。
4. 自走車(含裝設感測器材料)之整體尺寸於靜止狀態時，最大限制為長：25cm，寬：15cm，高：20cm。
5. 自走車車體不得改裝或加裝其他機構物件(例如：外加導輪、輪架等)，若經裁判判定不符規定，參賽者須拆除後方可參賽。
6. 比賽當天，若自走車為封閉狀態，參賽者應依主辦單位之要求打開接受檢查。
7. 自走車若未能完成檢錄程序，即視同比賽棄權。

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