一，相關產業

防災救災，營建土木，下水道工程CCTV

二，相關零件

• 控制器系列
  • Propeller Platform USB 開發板 
  • Arduino 控制器
  • Arduino Uno Rev3 
• 運動控制系列
  • Qik 2s12v10 雙軸串列馬達驅動器
  • MD03 高功率H-Bridge馬達驅動器 
• 感測器系列
  • Memsic 2125雙軸加速度計(PWM輸出)
  • CHR-UM6 方向感測器 
• 通訊模組系列
  • XBee Pro 60mW Wire Antenna通訊模組-Series 1
  • XBee Explorer USB連接板(PlayRobot)
  • PINK 網路模組 
  • RS-232 與 RS-422/485訊號轉換器  (延長傳輸距離)
• 人機介面系列
  • 雙軸搖桿模組 

 

三，簡述

這是由飆機器人自行開發與設計的，適合用在管壁探勘、下水道攝影、清潔、風管、救災等。

它具有以下幾種特色：

• 可測量行走距離
• 具央視高解析度可旋轉攝影機
• 可檢視與記錄影像
• 可爬坡
• 可偵測管壁內不同氣體
• 管壁裂縫自動檢測
• 車身防水
• 可增加夾爪

 

四，功能簡介

利用Propeller八核心控制器，可以同時計算輪胎行進距離、車申傾斜角度、管內的溫度與濕度、控制外掛清掃機具以及提供遠端即時控制。影像方面可提供前方30萬畫素高解析度CCD攝影機搭配旋轉支架、具有高亮度照明設備、具有管壁裂縫自動偵測檢查功能。全系列功能全部由本公司設計與製造，具有客製化功能改造的能力。

外觀示意圖

 

 

影片介紹

 

 

 

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一、相關產業

防災救災

二、相關零件

• 控制器系列
  • Propeller Platform USB 開發板
  • Propeller C3 開發板 
  • Arduino 控制器
  • Arduino Uno Rev3 
• 運動控制系列
  • Qik 2s12v10 雙軸串列馬達驅動器 
  • MD03 高功率H-Bridge馬達驅動器
• 感測器系列
  • HOKUYO雷射測距儀(URG-04LX)
  • PING 超音波距離感測器 
  • MTi-G發展套件 (慣性導航儀)
  • CHR-UM6 方向感測器 
  • GPS全球衛星定位系統 
• 通訊模組系列
  • GSM/GPRS行動通訊
  • XBee Pro 60mW Wire Antenna通訊模組-Series 1 
  • XBee Explorer USB連接板(PlayRobot)
  • PINK 網路模組 
• 人機介面系列
  • 迷你電腦 SI-18
  • 雙軸搖桿模組

 

三、簡述

這是由飆機器人自行開發與設計的，最先進的戶外導航全自主載具，主要用在輻射彈爆炸時現場的偵檢作業，一般這種高危險作業的場合，最適合機器人前往處理。

它具有以下幾種特色 :

• GPS點對點戶外自動導航
• 3.5G/RF/WiFi等三種無線通訊與控制
• 多關節機械手臂，可處理危險彈藥等物品
• 戶外障礙物自動迴避機制
• 太陽能充電
• 蒐集偵檢器數據的能力
• 具液油壓系統可處理與搬運重物
• 全身防水與防鏽設計

 

四、功能簡介

無人自主導航機器人主要是靠慣性導航儀(IMU)得到車子的行進方向，並與GPS所取得的座標和路徑中的座標做比對與計算，我們利用Propeller 8核心處理器本身高速運算以及可以平行處理的能力將上述感測器得到的資料做運算。

系統架構圖(部分)如下：

車體示意圖

手提控制箱

影片展示

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