2015 城市盃智慧型自走車競賽 – 幕後花絮

【最新競賽訊息】

類別
名稱
時間
地點
【教師研習】
建立101%新課綱
跨領域特色課程 教師研習
8月18日景文科大
【教師研習】
由新課綱微電腦應用實習
Raspberry Pi3到IoT雲端應用
影像處理與行動資料庫教師研習
8月31-9月1日[北] 亞東技術學院
【教師研習】
Raspberry Pi3結合Arduino
到IoT雲端應用
影像處理與行動資料庫
教師研習(單日場)
9月07日[北] 臺北科大
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【幕後花絮】

  (歡迎至臉書觀賞花絮影片
 主題
  10月24日,正逢周末休息時間,天空飄來綿綿細雨,但是在台北城市科技大學裡面,卻人聲滾滾、熱鬧非凡!這是為什麼?喔!原來這裡正在舉辦【2015 城市盃智慧型自走車競賽】啦!

  此次參賽隊伍高達一百多隊,現場有親自參與比賽的選手團隊、在旁圍觀加油的親朋好友、學校方面的技術指導老師及裁判,當然還有我們飆_機器人啦!

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  整個會場不時全場屏氣凝神、又不時熱鬧喧騰,緊張刺激高潮迭起!讓我們馬上就來看看當天比賽的盛況回顧吧!

  

​  首先出場的是我們的當紅炸子雞,時下最熱門的-雲端物聯網環境偵測機器人YBB Car!操控機器人你或許覺得有甚麼稀奇的?YBB Car可不一樣,它可是有一雙又大又靈巧的『眼睛』,你可以透過他的眼睛看世界,並且手把手的教導他如何破除萬難、闖盪江湖! ( 繼續閱讀… )

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數位互動與多媒體

 數位互動與多媒體

  

  Arduino多媒體課程介紹:

    1. 先由 Kodu(Free遊戲設計軟體)進入,活潑生動沒有領域與學科限制
    2. 接著 MakeyMakey將傳統的控制主角【鍵盤與滑鼠】,化身於各種藝術裝置中
    3. 再由 Arduino Leonardo將控制主角提升進入數位互動領域
    4. 最後 引導進入Flash/Unity的世界,引爆3D虛擬與實境最夯的數位互動境界

 

  精彩18堂課,按圖施工,保證成功。從無到有,學會體感互動一次就上手!專門設計的教材,讓老師上(備)課無負擔,互動情境、體感遊戲一併搞定,專題式引導教學,從實作中引發創意的學習,老師與學生課堂氣氛輕鬆又有趣,跨越科系與領域門檻,引爆3D虛擬與實境最夯的數位互動境界!

  

  【設備展示】

  

Arduino基礎感測設備

Arduino進階感測設備

  

  【數位感測互動】

  

  Arduino與Flash之數位感測互動18堂課:

   飆_機器人與國內著名設計學院多年經驗整合,獨家推出「ArduBlock圖控介面+Flash」藉由「模組化的感測套件」及「模組化的程式設計」概念,雖說創作一定要會程式語言?突破傳統工科學習門檻,讓您踏入跨領域應用學習!

   就讓數位互動與感測結合,由聲音、壓力、彎曲、姿態等等變化改變主題,讓花博的夢想館、奧運開幕等等各種場警,全在您的課堂中完美實現!

  

  4

歡迎老師與我們洽詢各項開課、教學規劃等應用課程!

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綠色能源與環安監控教學課程

 綠色能源與環安監控教學課程

  

  能源在我們身邊無所不在,它讓我們的電燈發亮、讓汽車能在路上跑;他以非常多的形式存在,如熱、光、化學、機械或電等等。

 

  課程包含太陽能板、充放電、訊號擷取、數值分析、資料傳輸、電能監控、物聯網、雲端應用、追日系統、環境監控等等眾多應用概念,讓您的課程結合時下熱門環保節能議題、綠色科技與創意工程,一邊快樂學習一邊維護自然環境!

 

  透過此課程我們可以了解到:充電電池和微型太陽能電池,也可以幫助您了解直流電的形式及可再生能源。課文中會有可編程的電池充電器和太陽能電池的實驗,裡面包含了伺服機驅動太陽追蹤移動的原理,及無任何感測器下的自動追日系統。

  

  【教學重點】

  


    • 太陽能板充放電
    • 訊號擷取、數值分析
    • 資料傳輸
    • 電能監控
    • 物聯網、雲端應用
    • 追日系統

   

  【課程內容】

  

課程堂數課程主題
Class01認識再生能源
Class02認識Arduino
Class03元件介紹- LED的使用
Class04元件介紹-按鍵(開關)
Class05元件介紹-電晶體
Class06智慧型Arduino充電器
Class07智慧型Arduino放電及應用
Class08Arduino結合應用_圖表分析_StampDAQ
Class09認識太陽能板
Class10太陽能板應用
Class11Arduino結合應用_圖表分析_StampPlot
Class12太陽追蹤儀介紹
Class13自己設計更靈活的追蹤儀
Class14Arduino結合應用_通訊傳輸_藍芽(選配)
Class15Arduino結合應用_通訊傳輸_ZIGBEE (選配)

  

  【課程應用】

  

適用內容
特色課程綠色能源
太陽能工程
綠色科技與創意工程
太陽能電池原理與應用
太陽光電實務
實務應用單晶片實驗
嵌入式系統實務
微處理機
智慧型控制
感測器應用

  

  

  

  我們為了您精心準備Arduino 綠色能源實體教材、智慧家庭與綠色能源教學設備(含雲端運用),讓學生快樂學習、兼符合時下最流行議題!

  

歡迎老師與我們洽詢各項開課、教學規劃等應用課程!

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32位元多核心實務應用_PBB Car

  32位元多核心實務應用_PBB Car

 

  GCC程式實作環境超EASY,跨平台作業最佳利器!讓您迎接物聯網無煩惱、BIG Data 輕鬆展現深度與廣度!同步多工解決Arduino 做不到的事!全C語言,好教好學,立竿見影,免OS入門門檻低,學生快速上手沒煩惱!

  可能您會問,為何我需要同步多工

  → → 單核心的 8051 或 Arduino‥‥ 學生累、您更累! ← ←

 

  

  → → 多核多工猶如眾多小幫手 ‥ 輕鬆愜意! ← ←

   

 

  多核心讓您迎接物聯網無煩惱、BIG Data 輕鬆展現深度與廣度!

 

  

  【優質特點】

  

  

 

    • 32位元Propeller-C八核心控制器
    • 同步多工 ** 解決Arduino 做不到的事  **
    • 全C語言,好教好學,立竿見影
    • 免OS 入門門檻低,學生快速上手
    • Encoder編碼器應用、PID控制與應用
    • 超音波、光、等各式感測與導航
    • 藍芽、WIFI、Zigbee 同步通訊沒煩擾

  

  

    GCC 程式實作環境超 EASY

                              跨平台作業最佳利器

  

歡迎老師與我們洽詢各項開課、教學規劃等應用課程!

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PID控制_智慧人型機器人

 PID控制_智慧人型機器人

  

  現在都甚麼時代了,您還在用傳統伺服馬達的人形機器人、蜘蛛、兩隻腳、蛇‥‥?別鬧啦!快來看看:橫掃國內外各項機器人競賽、難逢敵手的常勝軍!智慧人形機器人阿Q

  跟舊時代伺服馬達機器人說再見,精準優美的阿Q機器人,教學、競賽、專題一手包辦!Arduino/BS2應用課程 + App+ Kinect ,快邁入真正業界機電控制PID法則之機器人智慧控制的領域吧!

  

  

  最簡單最多元的操作、最便宜的價格、超強的人機整合系統,讓人直呼不可思議!寓教於樂,從實做中學習,不論是在比賽、上課、專題、競賽,阿Q都能實現您的願望!

  快讓最Q最讚的阿Q,結合最受歡迎的微控制應用,邁入真正業界機電控制PID法則之機器人智慧控制的領域!有了阿Q,您就懂了最新機器人的奧妙與應用。 

  

  【優質特色】

  

    • 10 bit /0.3度 超精準馬達
    • 馬達位置記憶與 PID 迴授
    • 多重人機介面 + C語言編輯
    • 紅外線感測
    • 聲音感測
    • 音樂輸出
    • Li-Poly電池持用40分鐘以上
    • IR / 藍芽及 IR 多重遙控
    • Android 智慧型手機控制
    • Kinect 互動控制課程套件(選配)

    

  

  【課程規劃】Arduino/BS2應用課程 + App+ Kinect

  

課程階段課程內容
適用課程機器結構分析與診斷
智慧型控制
機電整合連線應用
動平衡原理與實作
機構學實務
伺服控制設計概論
機器人工程
PID控制器實務
自動化機電整合技術應用
進階課程(選配)手機與阿Q機器人結合
智能伺服機運用
認識閉迴路系統與PID控制
進位制的換算
使用程式控制智能伺服機
結合BS2 / Arduino / 的互動控制

  

  

  完整的課程內容,讓老師不需要擔心教材準備繁瑣,學生更能夠快速地學會操作!讓阿Q結合平板電腦與手機,更能讓課程與專題更多元化,還猶豫甚麼呢?快讓阿Q跟你一起動一動!

  

歡迎老師與我們洽詢各項開課、教學規劃等應用課程!

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業界標準_ 工業馬達控制教學

 工業馬達控制教學

  

  工馬達控制實務最佳課程!打破業主質疑:「怎麼學生都畢業了,卻連馬達都不會用?」!過往老課程總是只有教怎麼製造馬達,現在學生終於可以學習實務控制!學生不用再上死板的課程、又可滿足當下業界發展工業機器人之人才需求!

  業界最推崇,馬達控制實務增能最佳課程!不想再看到教製造馬達時學生左耳進右耳出,上課問號滿天飛?飆機器人為您量身訂做,理論與課程的結合,保證畢業即就業,業界人才培訓最佳教學模組!

  不要猶豫了!『終於看到理論與實務控制的結合!』老師們快來參考看看業界一致推崇精選課程!

  

  【設備展示】

  

     

    

   

  【學習特色】

  

    • 伺服馬達(直流) 電動車
    • Smart Motor
    • RC馬達 雙軸追日
    • 步進馬達 單軸滑台
    • Arduino 控制器教學延伸

  

  【豐富單元】

  

學習單元課程內容
控制器與各式馬達原理與架構介紹基本介紹
RC馬達實務應用 - 雙軸太陽能追日模組太陽能接收與控制
連續旋轉與非連續旋轉
訊號測量
雙軸追日模組的馬達控制
伺服馬(直流)達實務應用 - 電動車控制如何選擇控制卡
控制器操作實習
速度與位置控制
原點與極限開關
力量(電流)控制
PID控制參數調教
步進馬達實務應用 - 單軸滑台應用如何選用 (扭力計算、減速機選用)
步進馬達位置控制
步進馬達速度控制
失步(lost step)現象的避免
運轉控制 速度控制
定位點與感測器安裝
智慧型馬達 _AI馬達工業訊號與命令格式
PID 參數控制與練習
感測器與馬達綜合應用超音波測距與馬達控制
加速度計(姿態)與馬達控制
綜合練習

  

歡迎老師與我們洽詢各項開課、教學規劃等應用課程!

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2015 城市盃智慧型自走車競賽

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2015 城市盃智慧型自走車競賽

本競賽活動分為迷宮競速賽、循跡競速賽及足球競技賽等三項比賽,競賽目的以自走車之智慧控制雲端控制為主軸,鼓勵學生動手設計製作機器人,結合趣味性與發揮運動家之精神,藉此啟發學生學習機器人資、電、機整合技術之興趣,以培養學生實作與創新的能力,並可達到寓教於樂、積極學習與思考創作之教育目標,同時本活動可做為各校師生間切磋與交流的平台,藉以提升國內機器人發展之風氣。

指導單位:臺北城市科技大學

主辦單位:飆機器人_普特企業有限公司、USA Parallax Inc.

承辦單位:臺北城市科技大學工學院、電機系、中華資訊發展應用協會

活動時間/地點/報名方式:

  1. 報名截止日期:104年10月18日(日)
  2. 名單公佈日期:104年10月20日(二)
  3. 測試時間:104年10月24日(六)上午09:00~12:00
  4. 比賽時間:104年10月24日(六)下午13:00~16:00
  5. 比賽地點:臺北城市科技大學
  6. 活動網頁:http://www.match.tpcu.edu.tw/bin/home.php (10/15開始報名)
  7. 報名費用:免費
  8. 競賽資訊聯絡人:
    魏朝鵬 老師
    TEL:02-28943356ext322;
    FAX:02-28943357;
    E-mail:cpwei@tpcu.edu.tw

競賽分組

迷宮競速賽:

  1. 遠端遙控組 (不限對象)
  2. 人工智慧組 (不限對象)

循跡競速賽:

  1. 高中職組 (限高中職學生)
  2. 大專組 (限大專學生含五專四、五年級學生)

足球競技賽:

  1. 高中職組 (限高中職學生)
  2. 大專組 (限大專學生含五專四、五年級學生)

 

競賽相關規定以臺北城市科大電機系網頁公告為準。

以下對準備材料之補充建議:

相關規定

  1. 基於公平原則,須使用普特企業有限公司所提供的Boe-Bot(BB Car)系列自走車套件:Arduino Boe-Bot(A-BB Car)、BS2 Boe-Bot(B-BB Car)、FPGA Boe-Bot(F-BB Car)、Propeller Boe-Bot(P-BB Car)之套件及Arduino YUN (YBB Car)。並符合以下之限制,並於比賽當天報到時完成檢錄程序,方可參賽。
    1. 車體與馬達(Parallax Continuous Rotation Servo)及輪胎部分均不得改造,可使用Parallax高速連續旋轉伺服機或直流BB車組件,需為普特之組件,胎皮厚度不得超過1mm並保持車體之清潔。
    2. 請參考下圖:
      由左至右分別為A-BB、B-BB。
      ABB BB
      由左至右分別為Y-BB、 F-BB、P-BB。
      YBBFBBPBB
  2. 電力來源不限。
  3. 各組組別與材料使用規範:
    1. 人工智慧組 (不限對象)
      1. 自走車須為自主型,不得以有線或無線方式控制。
      2. 建議使用PING超音波感測器及PING專用旋轉支架與ColorPAL顏色感測器
    2. 遠端遙控組 (不限對象)
      1. 自走車須背負攝影鏡頭及無線遙控裝置,且參賽者須自備電腦於場地外側5m-15m內之距離,藉由自走車傳回電腦之影像來操控自走車。主辦單位得以投影機連接參賽者之電腦,即時播出比賽內容。
      2. 建議使用YBB Car 雲端物聯網環境偵測機器人。
  4. 自走車(含裝設感測器材料)之整體尺寸於靜止狀態時,最大限制為長:25cm,寬:15cm,高:20cm。
  5. 自走車車體不得改裝或加裝其他機構物件(例如:外加導輪、輪架等),若經裁判判定不符規定,參賽者須拆除後方可參賽。
  6. 比賽當天,若自走車為封閉狀態,參賽者應依主辦單位之要求打開接受檢查。
  7. 自走車若未能完成檢錄程序,即視同比賽棄權。

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精彩課程設備

我們有許多的特色課程,這裡為您介紹為您精挑細選的課程設備:

1. 雲端物聯網(IOT)實務教學平台_Arduino YUN
>>>真正的雲端應用課程來了→ 雲端物聯網(IOT)實務教學平台_Arduino YUN

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新時代,新需求,真正的雲端與物聯網實務應用課程 _ 雲端物聯網(IOT)實務教學平台_Arduino YUN
凡舉雲端的視訊串流、資料呈現於雲端資料庫、Google Doc、Map、Dropbox、Email、Facebook 等應用或是HTML網頁跨 平台或是App Inventor人機介面及螢幕觸碰或感測控制&hellip…都在我們隨貨附送的一本完整教材內。透過飆機器人的精心編撰,由淺入深,環環相扣,[做中學、學中做] step by step而非直接給現成的檔案!
這麼多優質的課程,您的學生必然無限發想,專題不但天馬行空,還能即時做到,是一套真正通往雲端與務聯網的實務課程。
 精采課程如下:
  • Arduino Yun和Temboo強大的功能
  • 利用YUN來控制你的機器人
  • 無線技術控制 YBB Car
    • 使用 無線wifi技術 編譯I/O控
    • 使用http無線網路(URL命令)控制機器人
  • 使用Yahoo!天氣-第一次使用Temboo就上手
  • 偵測姿態、晃動或地震,即時寄信到您的Email
  • 雲端資料庫,把溫溼度記錄在Google Doc.
  • 環境偵測,空污超標即時於Facebook公佈
  • GPS與Google MAP結合 即時記錄您走到哪
  • 影像串流技術,隨行隨拍與隨時監控。
  • 利用HTML網頁跨平台與App Inventor 個性操控

另外,這套教材裡我們更呈現以下不買不可的獨家優點

  • 了解通往 [模組化雲端資料庫(Temboo)] 的使用方法。
  • 了解每行Yun的指令,可以看懂還會修改指令。
  • 中文軟體及更方便的直覺使用方式。
  • 了解現今物聯網或網頁的設計風格及規則,如OAuth,REST,AJAX。
  • 視訊串流手機呈現與App控制。
  • 更新到Temboo最新API使用方式,不會讓您卡卡的。
  • 完整美觀的經典BB Car車系,搭配最佳的電源與接線配置。

2. Arduino Yun Mini (全台首賣)

MCR0094N穿戴新選擇適合小尺寸設計的您  Arduino Yun Mini   ….  comming soon

3. 智慧3D眼鏡     飆機器人優惠價 NT:24500

BT200-21<中文說明請點我唷!!

更多英文版    Epson Developer Program

4. 3G智慧型手錶

watch

5. 腦波控制

我們推出專屬的 腦波控制 實體應用

  • 腦波控制機器人
  • 腦波與遊戲控制

6. Arduino 穿戴裝置實務應用

7. 無線穿戴手環 _ 姿態與肌肉的完美結合

……..   更多客製化穿戴課程,歡迎洽詢我們!!

法國 Parrot Bebop  的智慧科技結晶,完全融合YBB Car 的學習套件裡,陸空聯合課程 _ 時代最新 _ 學生最愛

YBB02

另外搭配完整的學程與特色課程,輕鬆好學容易上手,學生樂活學習與進階發展。

 

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雲端穿戴式實務課程

雲端穿戴式實務課程

  

  標機器人推出雲端穿戴主題課程囉!絕對會讓您的課堂呈現包羅萬象又豐富的穿戴生活!課程將穿戴結合雲端四大主軸,並依造您的需求,規劃屬於您的穿戴實務特色課程!以 Arduino、Intel Galileo、Raspberry Pi為控制核心展開豐富的實體應用課程!

  課程四大主軸:感應與反應、通訊、雲與人工智慧、應用與決策層

  課程講習應用:智慧家庭、智慧載具、各式機器人與飛行載具 、智慧工廠、農場、娛樂、居家照護 ‥等等

  

  【實體應用】

  

    • 穿戴感知 (溫度、姿態、光、環境…..)
    • 腦波、生醫感測、 Myo 手勢姿態
    • 藍芽4.0+ Arduino、Zigbee應用、WiFi、RFID、NFC…
    • 智慧型手錶
    • 智慧型穿戴眼鏡

  

  YBBCar-Catalog-1

  

歡迎老師與我們洽詢各項開課、教學規劃等應用課程!

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工業4.0智慧工廠_虛擬實境整合教學系統

推薦課程-工業4.0智慧工廠_虛擬實境整合教學系統

  

  我們採用國內首次的虛擬互動的自動化生產線情境式教學系統:工作站機台為基本單元,透過虛擬互動的方式(電視牆),將該工作站的生產資料與機台運作資訊透過實體的通訊設備模組,將資料送往雲端資料庫虛擬互動系統 (螢幕+主機)。其中可以各個機台為工作站基本單元的模組,可以依據客戶的需求,或因應不同廠房的設備規劃,彈性增加與調整,如此可以更快速達到情境事虛擬工廠的展示與學習效果。

  搭配Arduino主要控制器,涵蓋 「人機介面」、「機台自動化」 、「雲端數據連線」 三種基本架構,以能源控制(太陽能、風力發電系統)為學習出發,加入智慧電能、水資源、環境監控、雲端無人工廠等管理概念,分為 Arduino 與 LabView 及 PHP MySQL資料庫 兩個教學版本選擇 ,為傳統產業導入新火花!

  

  【優質特色】

  

    • 虛擬實境:招生宣傳,特色展示
    • 免保養:好管理
    • 隨時更新:掌握科技互動概念
    • 搭配Arduino主要控制器,涵蓋 『人機介面』、機台自動化』、雲端數據連線三種基本架構。

  

  【功能模組】

  

    • 智能設備與互動系統:進料、加工與倉儲管理功能的自動化機台設備及虛擬互動控制介面
    • 資料分析:處理機台間的連線自動化與資料擷取
    • 雲端與物聯網:將資料上傳雲端空間與生產資料系統
    • 人機協同:提工人機操作介面與顯示

  

   【實戰應用】

   

   資料傳輸符合自動化工廠實際要求!

   20150915-2

  

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