2016 春季全國機器人互動競賽

2016年春季全國機器人互動競賽

本競賽活動分為「人機體感互動賽」、「自走車循跡競速賽」、「自走車巡航闖關賽」及「遠端遙控迷宮競速賽」等4 項比賽,競賽目的以人機互動為主軸,結合趣味性、專業性與發揮運動家之精神,藉此啟發學生學習機器人資、電、機整合技術之興趣,並提升參賽者之學習成效與實作經驗,同時可做為各校師生間切磋與交流的平台。

指導單位:德霖技術學院

主辦單位:飆機器人-普特企業有限公司、中華資訊發展應用協會

協辦單位:德霖技術學院電通系、資工系、電子系

活動時間/地點/報名方式:

  1. 報名截止日期:即日起至105年3月18日(五)下午五時止
  2. 隊伍名單公佈日期:105年3月21日(一)9:00AM前
  3. 場地測試時間:105年3月26日(六)上午09:00~12:00
  4. 比賽時間:105年3月26日(六)下午13:30~15:30 (隊數過多組別將提前至1:00開始)
  5. 比賽地點:德霖技術學院 體育館
  6. 活動網頁:http://cce.dlit.edu.tw/robot2016
  7. 報名費用:免費
  8. 報名方式:一律線上報名
  9. 競賽資訊聯絡人:楊萬興 老師;TEL:02-22733567 ext.290;E-mail:yang@dlit.edu.tw
  10. 競賽相關規定及詳細資訊:請參照活動辦法文件

賽前說明會:

  1. 日期:105年3月5日(六)
  2. 時間:上午09:00~12:00,
  3. 地點:德霖技術學院電資館1F-電腦與通訊工程系
  4. 報名方式:線上報名

輪型機器人車體規定::

  1. 開放組的車體不受限於BB Car限制,各式廠牌、車型均可,只要符合各項競賽規定即可依該辦法參加該項競賽。
  2. 基於主辦方主場,高中職組及大專組輪型機器人車體須使用普特公司所提供的Boe-Bot(BB Car)自走車全系列套件,輪型機器人車體不得改裝或加裝其他機構物件,若經裁判判定不符規定,參賽者須拆除後方可參賽。
  3. 各項輪型機器人車體除部份項目辦法中可加裝其餘項目不得安裝尖銳物、高扭力物件等各種會傷害場地之裝備。

競賽相關規定及詳細資訊請參照活動辦法文件

各組比賽項目表:

項次

競賽項目

高中職組

大專組

開放組

1

人機體感互動賽

A1

A2

A3

2

自走車循跡競速賽

B1

B2

B3

3

自走車巡航闖關賽

C1

C2

4

遠端遙控迷宮競速賽

D1

D2

 ...

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健康小幫手 – 空氣檢測專題

一、目的與應用

空氣汙染日益嚴重,自己製作一個簡單的空氣檢測,應該是很不錯的體驗,在生活中也可以隨時關注目前的空氣品質,以便採取防護措施,如上戴口罩等等,以下將介紹懸浮微粒感測器,主要利用紅外線與光電晶體,以對角的布置方式造成光線折射,來檢測空氣中的懸浮微粒濃度,而通常用於檢測煙霧這類非常微小的顆粒是特別有效,並常應用與空氣清淨機、空調等設備。另外在長時間的監測,可能需要記錄當下的時間,所以加上DS3234時間計時器,這是一款低成本、高精度的計時器,包含一個溫度補償的石英震盪器和晶片。可以輔助arduino沒有時間計時的缺點,將資料附上時間,增加資料紀錄的完整性。

二、相關零件

  • MCC0002 (Arduino 控制器),數量 : 1
  • SSO0108 (pm2.5 空氣品質感測器), 數量 : 1
  • SSO0034 (RTC – DS3234計時器晶片), 數量 : 1
  • DTR0046 (麵包板), 數量 : 1

三、簡述

1. 空氣品質感測器感測現在的微粒濃度。

2. Arduino控制器向DS3234計時器詢問目前的時間。

3. 將資料結合送回電腦,可以透過Serial Monitor來顯示。

4. 電路圖如下

3

5. 另外可以使用stampDAQ來將資料轉換成圖表。

 

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